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未知时延系统的全局优化辅助变量辨识.pdfVIP

未知时延系统的全局优化辅助变量辨识.pdf

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第4I卷第3Ⅻ 航十l}掉*# ^…Ⅲ…¨Hl I—p““”T”…qu# 未知时延系统的全局优化辅助变量辨识 王建宏.王遭波 南京航空航天大学自动化学院.Ⅱ苏南京2100】6 ∞#女&。 关键月:E;}*#d{±∞仉m+#mtt 中目分类{.0232 i献标识码:^ 女章箱}167l砧4x(如lI)∞.(】n57.05 of Identmcation UnknownTime Global Syst吣w“h DeIayby oDtim虹a¨onImtrumeIl诅lVa—ableMethod w^NCJI…hongWAN(:Dao-ho Abslract:F…vsten…11h denlIncallonme【ho(I】5 oPIlmjzatIo¨…stⅢ· pm附sedby……fth…P8r曲l。p“llclpJe1h…#】ol,al wh nlentalvarlablef COIV1 1den¨6caII…ethofiJchesI…IcsIhct…del…nd¨ansfern】ncll…1a. raⅡ川·m ma local……m Ih c…clu。P¨I。posslkⅢv“‘U…《8noc hy 5q…I)1y。_flrnv川l usl”g varl8h1PThcC0iV¨1e¨ⅢElcanal…l】…am glohaIopLlmIzatIo¨t}lPt…川m…“lum“#…1‘I…Pnlal s11ⅢJ Iheb】as…ftkest…I…n mPa……In【1Iserhe Jallo…suIhⅢ…nnnIh m。p7esen…fmgh Ih…1IralrcMllIs var㈨】e Keywords:…r…“v:5vs…】m兀【航t㈣¨:g㈨aloⅢn呲Ht….msIⅢme山l 引言 性,最后通过仿再实例验证本文方法的冉教性 现实生滑巾的很多实际系统,如热过程,化l过程 和生物系统巾都含有时间延迟(时延)因此辨沮这 1问题描述 样的系统对分析、综合和预测具有重要的作州有很 考虑带确未知时延的严格稳定的线性时不变系统 多方法可Ⅲ柬辨识带有时延的系统,其巾种足利川 小)=黯“h)州^) ㈩ 有理传递函数来逼近时延“,该方法需要夫鞋的估计 参数,当系统具有很大的时延时町能会带柬小nn£受 的近似误差另 种方法是摹十非线性优化法,通垃 :1的多项式:‘(^)=y(女一1),且 梯度束进行搜索吼得到垃优值‘。 怛它的估计值经常 收敛于局部最优值,特别是对于很大的未知时延系统 d(2)=l+nI=。+o,2一+Ⅱ,,:

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