数学建模激光车测速论文.pdfVIP

激光传感器探究高速公路的车辆 通行情况模型的若干研究 摘 要 本文主要针对通过激光传感器对高速公路车流扫描获取的数据来获得经过车 辆的外观及运行车道等信息建立 了相关模型，通过模型实现通过扫描数据了解通过 车辆 的相关信息的功能，并对模型和系统进行了进一步的改进和优化，来实现对车 速精确测量的功能。 对于 问题一在通过激光传感器扫描数据附件 中给 出数据信息进行预处理后观 测数据特征，并结合题目给出的扫描示意图构建三角函数关系，建立激光传感器数 据处理模型，对数据进行处理，排除不合理数据。依照数据建立理想化车几何模型， 综合两模型行成利用扫描数据描述车辆几何特征模型，来实现被扫描车辆几何信息 的构建。 对于 问题二在基于对激光传感器数据处理模型处理后的数据进行分析构建异 常数据的判别模型，判断异常数据点和疑似车辆位置及数量，并按照异常数据特征 对异常数据进行分类，结合异常数据特点建立异常数据修复模型对异常数据进行修 复。 对于 问题三首先结合文献对每个车道的范围做出合理猜测，以此为依据建立车 道判别模型，再利用附件 中的数据带入车道判别模型来验证猜测的准确性。然后利 用 问题一和问题二对于数据处理模型处理后的数据，利用扫描数据描述车辆几何特 征模型和车道判别模型来运算模拟附件 中的车辆 的形状 、车道等信息。 对于 问题四首先通过题目数据事实和文献建立 了利用车辆外形分类标准模型 和车辆高度判别模型，综合两个模型来实现对附件 中车辆信息按照车的种类 、所 在车道进行分类。然后分别利用车辆外形分类标准模型和辆高度判别模型来对附件 中的车辆信息进行分类，讨论准确性与运算速度之间的关系，最后得出单一模型可 替代混合模型来对车辆进行分类 。 对于 问题五探讨了新增不同设备之间的优劣，对比加入新增设备后的系统复杂 程度及新增设备的简便程度、新增设备精准度的因素，选取最优 的激光脉冲测速设 备及最优 的安装地方式，通过光学组原件和多普勒效应来实现对车速 的精确测量 。 关键词 ： 激光定位 车辆定位 车辆外观模拟 递进搜索 一 、问题的重述 为考察高速公路的车辆通行情况，利用安装在路侧的传感装置获取的数据来对 通过的车辆类型及数量进行计量 ； 首先将激光传感器安装在路侧一定高度的立杆上，安装在激光传感器上的 激光头以 的频率旋转，旋转轴与道路方向平行。 设置激光传感器的参数，指定要测量的角度范围和步进角度，例如 度， 步进角度为 度，那么就可以获取到 个点的测量数据。激光头的旋转角度为面 向激光头圆形部分，自左向右逆时针旋转 。 这些测量点的数据为直线传播距离的数值，也就是说是激光头发射点到障 碍物之间的距离。利用这些数值加上时间轴，就可以在一个三维空间中建立道路车 辆运行情况的信息。 这些三维信息是通过一个激光头进行侧面扫描获得的信息，而且激光头扫 描的信息受到车辆 的颜色和车窗以及车辆形状的影响。通常会产生一些异常数据。 试解决以下问题： 根据传感器装置的数据特征建立数学模型，描述通过车辆 的几何特征。 对异常数据进行判别并给出处理方法。 利用附件 中的四组数据，给出相应数据对应的车辆形状、所在车道等信息。 试设计车辆分类标准 ，对附件 中两组数据给 出分类结果 （包括种类及数 量 ），进一步讨论算法效率。 为获取更多分类条件可对此类装置增加速度检测。如果增加有何进一步建 议，请描述增加何种设备，以何种方式准确测速 ，怎样调整安装方式等。 二、问题分析 通过题目和给 出的数据可知激光探测器按照步进角度度进行扫描 。基 于这些信息可以建立时间角度模型，得到时间与角度的变化关系在主要针对通过激 光传感器对高速公路车流扫描获取的数据来获得经过车辆 的外观及运行车道等信 息建立 了相关模型，通过模型实现通过扫描数据了解通过车辆 的相关信息的功能， 并对模型和系统进行了进一步的改进和优化，来实现对车速精确测量的功能。