1-2自然坐标系.pdfVIP

1、基本概念： 位置矢量 ：坐标原点质点 位移 ：位置矢量的增量 r  r 2 d r dv d r 速度： v  加速度： a   d t dt dt 2 2、速度和加速度在不同坐标系中的分量表示 直角坐标系 速度： v  d r  d x i  d y j  d z k d t d t d t d t 加 dv d 2 r d v d v d v 2 2 2  速a   x i  y j  z k d x  d y  d z 度 dt dt 2 d t d t d t  dt 2 i  dt 2 j  dt 2 k dr 平面极坐标系 速度 v  i rj dt 2 d r 2 法向加速度 a r 2v  切向加速度 a r  r r 2 dt 2015/3/16 DUT 常葆荣 1 曲线运动的特例——圆周运动 圆周运动：指质点的轨迹在平面极坐标内的投影是一个半 径为R 的圆，并且圆心在极点上。 dr v  i   速度只有  速度 r j dt v Rj 沿切线方 dr dR 向的分量   0 dt dt d2r  0 2 2 d r 2 dt a  ( r )i (  2   加速度