平带系统非线性振动实验研究.PDF

第１２卷第４期２０１４年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．４ １６７２６５５３／２０１４／１２ ／３６８５ Ｄｅｃ．２０１４ ⑷ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 平带系统非线性振动实验研究 宫苏梅　张伟 （北京工业大学机电学院，北京　１００１２４） 摘要　为研究传动带在运转过程中的非线性振动问题，建立了一套平带传动实验系统．通过多功能控制卡 输出的电压模拟量控制伺服电机控制器驱动电机转动，进而产生带的传动．利用激光位移传感器及 ＬＫ－ Ｎａｖｉｇａｔｏｒ软件采集并保存带传动过程中的横向振动位移．选取平带系统在匀速转动和有激励扰动的情况下 进行多组实验，实验数据的分析证明带在传动过程中存在周期、倍周期、混沌等非线性现象． 关键词　平带，　非线性振动，　实验研究，　混沌 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１３０８１ 手段来分析磁力激励以及非线性对金属带的横向 引言 振动影响水平．研究了金属传动带的横向振动幅频 带传动是一种应用十分广泛的柔性件传动，它 响应曲线和金属传动带在不同的非线性项的情况 具有结构简单、传动平稳、能在远距离内以最少构件 下横向振动幅频响应曲线，实验结果与理论分析的 传递大功率等优点．其中，传动带是带传动系统中一 结果相同． 个关键部分，连接主动轮与从动轮，但由于其刚度低 本文搭建了平带系统实验平台，通过对带在运 使得带在运动的过程中产生较大的横向振动． 转过程中的横向振动进行测量分析，总结出带传动 平带驱动系统的特点是包含张紧装置，可以调 系统转动时的振动响应． 节带的张紧程度使带的张力在一定范围内保持为 １　实验设备及原理 设定值．尽管平带驱动系统的使用已使得发动机运 转过程中的噪声和振动大为减小，但为改进设计仍 实验装置包括安川公司的ＳＧＭＰＨ－０１ＡＡＡ２Ｓ 有必要分析系统的振动特性和振动响应，相关问题 型伺服电机及 ＳＧＤＭ －０２ＡＤＡ型控制器，日本 ［１，２］ 近年来取得若干进展 ．平带驱动系统振动分析 Ｋｅｙｅｎｃｅ公司的ＬＫ－Ｇ８０型激光位移传感器及ＬＫ 的重要方面是对转动振动的研究，此时滑轮绕其固 －ＧＤ５００型传感器控制器，研华公司的 ＰＣＩ－ 定的中心转动，滑轮间的带作弹性伸缩．Ｋｒａｖｅｒ １７１０Ｕ型多功能数据采集卡，以及计算机和平带． ［３］ 等 采用复模态分析法研究振动响应，其中的非线 实验装置如图１： 性干摩擦阻尼根据耗散能量相等的准则等效为线 性粘性阻尼，结果与已有的实验值基本吻合．李滨 ［４］ 城等 通过实验指出带传动装置的横向振动特性 以及工作负荷对传动带的振动有着重要的影响． Ｔｏｋｏｒｏ ［５］ 和Ｎａｋａｍｕｒａ 用实验方法研究了齿形同步 带的横向振动，发现张力的波动周期对振动有很大 ［６］ 的影响．张红星 等用实验的方法研究了粘弹性传 图１　平带系统实验装置 动带的横向振动，发现了同步带在转动过程中存在 Ｆｉｇ．１　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｏｆｆｌａｔ－ｂｅｌ