四自由度卧式外铣头装置设计和加工方法研究.docVIP

四自由度卧式外铣头装置设计及加工方法的研究 顾丽亚 摘 要： 本文提出了四自由度刀具变安装角无瞬心包络铣削螺旋曲面的新加工法方法。描述了一种复杂螺旋曲面加工专用数控主轴装置，采用通用变频器实现分段变频调速，分析复杂螺旋曲面的加工特点和加工中存在的问题，从而设计出了一种卧式专用数控机床的主轴装置，系统结构简单，运行平稳可靠，快速灵活，提高了动静态性能。用于粗加工，效率高，此装置的使用将降低螺旋曲面的加工成本。 关键词： 无瞬心包络；四自由度；螺旋曲面；变安装角 0 引 言 随着现代制造技术的不断发展，螺旋面工件的加工技术层出不穷，在机械制造领域正处于不断发展阶段，各种通用机械，比如螺杆、气体压缩机、螺杆钻具等在石油钻泵、化工、轻工、军工、造船、橡塑机械等行业应用日益广泛,各种螺旋曲面的零件精度和形状亦越来越复杂,随着螺旋曲面应用范围的扩大，其机械性能、使用寿命的提高，对其加工质量和精度的要求也越来越高。本文所述螺旋曲面加工工艺方法，是基于盘铣刀加工螺旋曲面，采用四自由度刀具变安装角无瞬心包络铣削螺旋曲面, 它不同于传统的工艺方法，不仅提高了其加工质量，而且大大提高了螺杆的加工效率。无论在理论研究还是在实际应用都取得了显著的成效。 1螺旋曲面的加工方法分析 1.1 螺旋曲面的典型加工工艺 （1）粗铣（2）调质或局部硬化处理（3）精磨。目前国内多数采用的螺杆加工工艺路线是：（1）粗铣（2）抛光。螺杆加工典型工艺路线既保证了加工精度，又大大提高了加工效率，所以非常必要研究四自由度包络加工法。 1.2 铣削复杂螺旋面的方法 （1）成形法铣削螺旋曲面 （2）螺旋线铣削法加工螺旋曲面 （3）截面包络法铣削复杂异形螺旋曲面 （4）磨削螺旋曲面 2 刀触点运动轨迹 用盘形铣刀加工螺旋曲面原理如图1所示： 采用无瞬心包络法加工螺旋曲面时，刀具一般呈点接触状态，依据工件上的螺旋曲面是盘形铣刀切削刃回转面绕工件轴心线作螺旋运动所形成的包络，因而这两个表面在相对运动的任一瞬间是沿一条空间曲线相切。这条空间曲线既在工件螺旋面上，又在刀具回转面上，称为接触线。当接触线沿工件轴心线作螺旋运动时，便形成了刀具的回转面。工件螺旋曲面和刀具回转面在接触线处相切，则在每个切点都有公共的法线。刀具与工件作空间点接触的连续啮合运动，在导程一定的情况下，所在螺旋线上的螺旋角是变化的，若要进行螺旋线切线方向包络，则刀具安装角是变化的，此即刀具变安装角铣削螺旋曲面的原由。 3刀具变安装角加工原理 通过四自由度无瞬心包络法的加工方法的分析，采用包络法在四坐标数控机床上加工左螺旋曲面，其方案的机构如图2所示： 其原理为：视工件静止不动；刀具的旋转即主轴的绕X轴的旋转是通过伺服电机来实现，其旋转角度在±45o范围内，即沿Z轴的旋转，刀具一边绕工件转一边进行切削运动，即X轴的旋转、A自由度、再沿X轴的移动是通过X,A轴插补运动，包络加工出工件的一个截面廓形，其次工件的进给Z的联动是通过Z、C 轴的插补运动沿工件螺旋线方向移动一个进给量至下一个加工截面，由此来实现X、A、Z、C四自由度的运动。重复上述插补运动，包络加工出工件的螺旋表面。此机构由主电机、伺服电机、支架、主轴、轴承和一系列传动齿轮（圆锥、圆柱）等组成的。 4刀具变安装角铣头装置 图3为刀具变安装角铣头装置示意图。在设计计算时，通过选用电机，齿轮强度校核，齿轮受力分析及其轴承寿命计算[1]崔正昀.机械设计基础[M].天津大学出版社, 2000.8． [2]孙新.螺旋曲面加工截面包络理论及数控编程算法[D]. 沈阳工业大学硕士论文,1999． [3]尤德昆. 我国螺杆加工技术现状及水平[M].石油机械出版社,1993． [4]王可,赵文珍,唐宗军等.异形螺杆加工所用无瞬心包络法原理与实践[J].制造与机床，1992． Design of milling head device out side of Four-axis horintazol and research on its manufacturing Gu Li-ya Abstract： The paper based on four-axial non-instaneous envelope milling screw presents the new method that is multiple-axil and changed installation of tool non-intaneous envelope milling helical –surface.In this article,This paper introduces a kind of special NC devices.For manufacturing complicated