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人工智能技术与机器人 　　摘 要 　　随着时代的发展，诞生了全新的学科计算机智能技术和机器人技术，他们是人类未来发展的希望，如果假以时日可以辅助人类进行科学思想工作的机器人一定会出现，它们将全面代替人工劳力，将人类从沉重的工作中彻底解放出来。机器人是人工智能技术应用的最好平台，人工智能的应用将给机器人技术带来突破性的进展。我将在本文中对人工智能技术的发展史进行简要介绍，并介绍其目前在机器人上的应用情况。最后我将对人工智能的发展趋势进行简要介绍，并介绍其未来将在机器人上将会有怎样的应用，希望对广大有志从事人工智能技术机器人方面应用的人员有所帮助。 　　【关键词】人工智能 机器人 　　人工智能是一门研究如何用计算机模仿人类进行智能思考活动的学科，其学科鼻祖可以追溯到英国科学家图灵等人，他很早就预言，未来将出现一种会思考的机器，他们可以代替人类从事智力活动。在19世纪50年代美国的一次专题研讨会上，就如何让机器通过逻辑判断穿越迷宫、如何让机器拥有搜索推理和证明数学定理的问题进行了深入的讨论分析。在这次专题会上首次提出了人工智能的概念，并逐渐发展成现在的涵盖广阔的综合性学科。人工智能的发展先后经历过三个阶段，第一阶段是机器可以依靠自身单独实现对问题的求解，有初步的逻辑推理能力。第二阶段机器具有了外界感知能力，可以凭借自身的传感器，获取外部环境的信息，可以完成部分带有不确定性的思维工作。第三阶段机器可以模仿人类进行思维活动，具有探索发现新知识的能力，能独立分析完成人类交给的任务。经过70多年的发展，人工智能已经发展到了一个崭新的高度，其中在专家系统、人工神经网络、智能算法、模糊算法等领域，取得了不俗的成绩。 　　智能机器人除了具有通常机器人所具有的机械结构外，还具有在记忆、感知、逻辑推理、思考决策等方面模仿人类的人工智能控制系统，其外形多种多样。机器人是人工智能技术应用的理想平台，人工智能领域的突破都可以在其身上找到可以应用的地方，对检验和进一步发展人工智能技术有非常大的促进作用，为机器人全面替代人类进行科学思考和?w力劳动奠定了一个非常好的基础。我们将在本文中着重讨论人工智能技术在机器人上的具体应用，并对应用发展前景进行展望。 　　1 人工智能技术的具体内容 　　伴随着科研工作者的不断努力，在历经70年的发展后，人工智能技术已经发展成了一个比较庞大的学科，涵盖的领域十分广泛。人工智能的研究领域非常广泛，其中最主要的有：代替人类实现对问题的求解、效仿人类进行推理和证明、对人类自然语言进行解读、计算机专家系统、机器自主学习、人工神经网络、各种模式识别、机器视觉感知、智能控制、智能决策、智能指挥系统、大数据挖掘、新知识发现、人工生命。机器人学是人工智能的重要应用、研究领域。我们在下文中介绍机器人领域应用最广的人工智能技术。 　　1.1 模式识别 　　人工智能模式识别是指利用计算机技术和传感器技术代替人类进行感知，高度模仿了人类的感知系统，利用计算机进行模式识别是最主要的研究内容。计算机通过对传感器传回的数据进行分析和处理，能够识别和理解外部环境特征。模式识别就是计算机通过对文字、图像、声音、各种图标数据的识别，来达到感知外部环境的功能。对各种感知传感器传回的数据进行搜集、对数据进行程序处理、提取出主要元素、对模式场景进行分类是进行模式识别的一般步骤。 　　目前在人工智能模式识别领域，图像识别是发展最快且应用最广的领域，对仓储机器人的发展尤为重要。仓储机器人通过图像识别系统，可以准确、快速识别周围环境，并且伴随着基于YUV色彩空间的混合颜色分类识别技术的进步，使其能够更快对仓储环境当中的颜色分割进行识别，大大提高了机器人对周围环境的感知能力，使其具有非常高的感知精度，能够帮助机器人准确定位目标位置，有效解决了以往仓储机器人对外界和目标识别速度慢、识别精度低的缺点，进一步提高了仓储机器人的工作效率。目前机器人人工智能语音识别是人工智能技术发展的热点，并且已经取得了相当的成绩，语音识别正确率不断提升，且对不同语音特点的适应性也是越来越高。 　　1.2 机器视觉 　　它高度模仿了人类的视觉功能，能够准确识别环境，并具备一定的环境特征理解能力，对它的研究充满了苦难和艰辛，经过几代人的努力，虽然取得了一定的进步，但目前发展得并不是很完善，还有很大进步空间。机器视觉是从人工智能模式识别的一个分支发展起来的，未来的发展方向是通过模仿人类的视觉功能来达到对自然景物的识别和理解。计算机视觉的概念最早是由美国麻省理工学院教授提出来的，并逐渐把立体景物视觉、动态图像识别、文字识别、视觉检验作为最主要的研究方向。 　　让机器人具有视觉功能一直是科学家的美好梦想，也是很多科学家的主要研究领域，其主要研究方向是通过利用图像定位技术、图像理解技