全自动洗衣机PLC控制课程及设计说明书.doc

2012届课程设计说明书模板 全自动洗衣机PLC控制 系 、 部： 系 学生姓名： 指导教师： 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 完成时间： 2011年10月24日 电气控制技术课程设计任务书 系：电气与信息工程系 年级： 专业： 指导教师姓名 学生姓名 课题名称 全自动洗衣机PLC控制 内 容 及 任 务 一、设计任务和要求 学生通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础 二、设计内容 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 三、控制要求： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4） 如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （5） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 （6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 主要参考资料 史国生 主编 《电气控制欲可编程控制器技术》 第三版 答辩成绩 指导教师评阅意见 摘 要 随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过三菱FX2N系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。 关键词：全自动洗衣机 可编程控制器 控制程序 目 录 1 概述 - 4 - 1.1 洗衣机的工作原理 - 4 - 1.2 全自动洗衣机 - 4 - 1.2洗衣机的智能化 - 4 - 第二章 整体方案的选择 3 2.1 方案一 4 2.2 方案二................................................................................................ 2.3 方案确定 3 硬件设计 - 8 - 3.1 PLC控制系统设计的基本原则 - 8 - 3.2 PLC的选型 - 8 - 3.2.1 控制功能 - 8 - 3.2.1 I/O模块及点数 - 9 - 3.2.2 PLC输出类型选择 - 9 - 3.3电机拖动 - 10 - 3.4 指示/显示方式选择 - 11 - 3.5 保护措施 - 11 - 4 软件设计 - 12 - 4.1主电路设计 - 12 - 4.1.1 控制电机主电路 - 12 - 4.1.2 PLC控制电路设计 - 13 - 4.2 洗衣机工作流程图 - 16 - 4.3 全自动洗衣机控制系统程序设计调试 - 17 - 4.3.1 编程软件 - 17 - 4.3.2 程序步骤说明 - 17 - 4.3.3 程序清单 - 21 - 5 课程设计总结 - 22 - 参考文献 - 23 - 致谢 - 24 - 附录 - 25 - 1 概述 1.1 洗衣机的工作原理 洗衣