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车辆随机振动 复习 第一章 绪论 振动 振动的条件： （1） 初始激励 （2） 外界激励 随机振动 随机振动的特点： （1）非周期（2）振动三要素（3）同条件测试 随机信号处理方法： 1、幅值分析 2、频域分析 3、相关分析 振动研究问题： 1、振动分析与设计 2、参数识别 3、环境识别 第二章 随机振动的分布及数字特征 现象分类： （1）确定性现象 （2） 随机现象 随机变量分类： （1）离散型 （2） 连续型 随机变量的概率分布函数F(x): (1) 定义 （2） 性质 随机变量的概率密度函数F(x): (1) 定义 （2） 性质 随机变量数字特征： （1） 数学期望 （2） 方差 （3） 均方值 例子 第三章 随机过程及数字特征 随机过程： 定义 随机过程的数字特征：（1）集合平均（2）时间平均 (1) 均值 （2） 方差 （3） 自相关 平稳随机过程： (1) 定义 （2） 性质 各态历经随机过程： （1） 定义 第四章 随机变量的相关分析 相关系数： （1）定义式 （2） 意义（性质） 自相关函数： （1） 定义式 （2） 性质 例子 互相关函数： （1） 定义式 （2） 性质 第五章 随机振动的频率特征 傅氏级数的实数形式： 傅氏级数的复数形式： 例子 频谱分析: 傅氏变换： （1）条件 （2）定义式 （3）性质 ?函数： （1）定义 （2）性质 （3）常用函数 功率谱密度函数： （1）自谱 （2）互谱 （3）性质 第六章 线性系统动态特征 频率响应函数： 脉冲响应函数： 例子 两者关系 任意输入下的响应：卷积积分 简单问题的图解法 第七章 系统输入、输出统计关系 单自由度系统： 响应均值 响应自相关 响应自谱 响应均方值 响应与输入的互相关函数 响应与输入的互谱 谢 谢 ！