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顺铣：铣刀与工件接触部位的旋转方向与工件进给方向相同。 1）顺铣和逆铣的定义 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 逆铣：铣刀与工件接触部位的旋转方向与工件进给方向相反。 1）顺铣和逆铣的定义 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 2）顺铣特点：顺铣时，铣刀刀刃的切削厚度由最大到零，不存在滑行现象，刀具磨损较小，工件冷硬程度较轻。垂直分力Fv向下，对工件有一个压紧作用，有利于工件的装夹。但是水平分力Fh方向与工件进给方向相同，不利于消除工件台丝杆和螺母间的间隙，切削时振动大。但其表面光洁度较好，适合精加工。 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 3）逆铣特点：逆铣时，铣刀刀刃不能立刻切入工件，而是在工件已加工表面滑行一段距离。刀具磨损加剧，工件表面产生冷硬现象，垂直分力Fv对工件有一个上抬作用，不利于工件的装夹。但是水平分力Fh方向与工件进给方向相反，有利于消除工件台丝杆和螺母间的间隙，切削平稳，振动小。表面粗糙度较差，适合粗加工。 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 顺铣与逆铣对比表（笔记） 项目 名称 切削厚度 滑行现象 刀具磨损 工件表面冷硬现象 对工件作用 消除丝杆与螺母间隙 振动 损耗能量 表面光洁度 适用场合 顺铣 从大到小 无 慢 无 压紧 否 大 小 好 精加工 逆铣 从小到大 有 快 有 抬起 是 小 大 5%至15% 差 粗加工 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 4）顺铣和逆铣的选择原则 （1）机床精度好、刚性好、精加工，较适应顺铣。反之较适应逆铣。 （2）零件内拐角处精加工强烈建议要用顺铣。 （3）粗加工：逆铣较好。精加工：顺铣较好 2、铣削方式 四、工序的划分和走刀路线 1）铣削轮廓的走刀路线确定 铣削平面零件外轮廓时，一般是采用立铣刀侧刃切削。刀具切入零件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，以避免在切入处产生刀具的刻痕，而应沿切削起始点延伸线或切线方向逐渐切入工件，保证零件曲线的平滑过渡。同样，在切离工件时，也应避免在切削终点处直接抬刀，要沿着切削终点延伸线或切线方向逐渐切离工件。 3、确定走刀路线 四、工序的划分和走刀路线 1）轮廓铣削走刀路线的确定 3、确定走刀路线 四、工序的划分和走刀路线 2) 铣削内槽的加工路线 行切法 环切法 行切+环切 3、确定走刀路线 四、工序的划分和走刀路线 数控工艺 主讲人：曾富洪 攀枝花学院工业设计专业 数控机床坐标系 加工参数的选择 零件装夹方法及对刀点、换刀点的确定 工序的划分及走刀路线的确定 工艺文件的编制方法 知识点 1、坐标和运动方向的命名原则 刀具相对静止工件而运动的原则 在确定坐标系时，一律看作工件静止，刀具相对运动。 一、数控机床坐标系 一、数控机床坐标系 1、坐标和运动方向的命名原则 机床坐标的规定 基本坐标轴X、Y、Z关系及其正方向用右手直角笛卡儿定则。围绕 X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴 A，B，C的方向用右手螺旋法则确定。 1、坐标和运动方向的命名原则 运动方向的规定 增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向 +Z +Z 一、数控机床坐标系 2、数控机床的坐标轴 Z轴表示传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，确定Y轴的方向。 +Z +X +C 一、数控机床坐标系 2、数控机床的坐标轴 +Z +X +Y +Z +X +Y 一、数控机床坐标系 * 机床坐标系、编程坐标系和造型(建模)坐标系三者之间既有联系又有区别,均符合右手规则。 1）机床坐标系(XNCYNCZNC)：数控机床本身的坐标系，其方向由生产商设定, 原点在机床安装调试中设置 ，一般不做更改。 2）造型坐标系(XYZ) ：设计人员在利用计算机建模时设定的坐标系，其方向原点无任何限制。为了便于编程计算和检查加工程序, 尽量使造型坐标系和编程坐标系重合。 3、机床坐标系、编程坐标系和造型(建模)坐标 一、数控机床坐标系 * 零件的找正： 调整零件的装夹方向使编程坐标系与机床坐标系平行,并找出零件编程坐标系原点OM在机床坐标系XNCYNCZNC 中的坐标位置的过程,为零件的找正。编程原点坐标值可记入机床的专用指令（G51~G59）,自动实现两坐标间的转换。如图所示 . 3）编程坐标系(XMYMZM)：工艺人员在编程时设定的坐标系，其方向必须与机床坐标系一致。 一、数控机床坐标系 尽量采用可调式、组合式等标准化、通用化和自动化夹具，当工件批量较大、工件精度要求较高时，才设计、使用专用夹具。 便于迅速装卸零件，以减少数控机床停机时间。 零件的定位基准应与设计基准重合，以减少定位误差对尺寸精度的影响。 减少装夹次数，尽量做到一次装夹便能完成全部表面的加工。 夹紧