机器人场地项目挑战赛 例程分析及小车搭建技巧.ppt

场地项目挑战赛 建议搭建样式（仅供参考） 传感器的连接 碰撞传感器 寻迹传感器 小车平台快速搭建 场地图样 方案分析 接力点位置 过程分析 1号小车出发后直行+左转90度+直行+左转90度+直行，交棒2号车。 2号车出发直行，90度左转后直行再左转再直行，交3号车。 3号车直行、右转、直行、走2个连续的半圆轨迹后，右转90度、直行交4号车。 4号车出发后直行+右转+直行，重复2次，交5号车。 5号车出发后直行+右转，重复2次，再走半圆轨迹后进终点，碰撞主火炬后停止。 打开软件 建立硬件连接 建立马达模块连接 左转加保险例程（子程序） 右转加保险例程（子程序） 中间车出发机制（子程序） 右转车主程序 搭建技巧及要点 一 前后碰撞传感器的行程一定要灵活可靠。 二 左右马达要进行匹配调整。 三 火炬灯的创意设计。 四 小车的整体包装。 编程要点 一 现场实测场地灰度值。 二 左右马达的初始速度根据小车实际状态进行调整。 三 做保险用的灰度传感器的灵活安装位置。 四 编程就象写文章，首先要有明确的、可执行的中心思想。编程只是将该中心思想用编程语言表达出来而已。 五 思想是开放的，语法是严谨的。 方案总结 本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，并不希望扼杀参赛者的主动性和创作力。更不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 本方案未经长时间的验证，也未能发挥器材的极限性能，用户应在动手实践的基础上加以改进和提高。