校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿.pptVIP

校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业： 农业机械化及其自动化 指导老师： 姓名： 班级： * 目录 整体方案设计 机械手原理 各零部件选择和设计 总结 * 捡拾机构设计方案选择 控制方式 连接方法 采用全液压驱动控制 采用套筒连接 采用带轮控制 采用齿轮齿条控制 采用铰链机构连接 * 液压控制原理图 * 机械手原理图 1 2 3 4 A B C 活塞缸1 控制爪子的张开与收紧 活塞缸2 控制手臂A前后的摆动 活塞缸3 控制手臂B上下的摆动 摆动缸4 控制转台的C摆动 * 活塞缸 * 活塞缸的选择 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 表一活塞行程系列 8 40 125 （280） 10 50 （140） 320 12 63 160 （360） 16 80 （180） 400 20 （90） 200 （450） 25 100 （220） 500 32 （110） 250 表二液压缸内径系列 由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。 单杆双作用活塞缸。 * 摆动缸图 * 摆动缸的选择 对比 叶片摆动缸 螺旋摆动缸