201304第八章振动的测量.ppt

* 8.1 振动和振动测量系统 （4）虚拟频谱分析仪 虚拟仪器的核心是具备各 种功能的软件系统，通常包括 计算机图形软件，数据处理软 件和显示测量结果的测试系统 软件等。也包括少量的仪器硬 件（例如数据采集硬件）以及 将计算机与仪器硬件相连的总 线结构等。 * 8.3 机械阻抗测量 振动测量从本质上说属动态测量，测振传感器检测的信号是被测对象在某种激励下的输出响应信号。振动测量的一个主要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析，找出系统的动态特性参数，包括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼比等。振动测量是结构模态分析和设备故障诊断的基础。 * 8.3 机械阻抗测量 8.3.1 机械阻抗与机械导纳 机械阻抗与机械导纳的一般定义为： 机械阻抗(Z) = 机械导纳(M) = = 机械阻抗是复量，可写成幅值、相角、或实部、虚部形式，也可用幅一相特性、奈奎斯特图表示 * 8.3 机械阻抗测量 激励 → 力 响应 → 位移、速度和加速度 机械阻抗和机械导纳三种形式： 位移阻抗 → 动刚度；位移导纳 → 动柔度 速度阻抗 → 机械阻抗；速度导纳 → 导纳 加速度阻抗 → 视在质量；加速度导纳 → 机械惯性 * 8.3 机械阻抗测量 不同的应用分析场合，常采用不同的参数： 评价结构抗振能力 → 位移阻抗（动刚度） 振动对人体感受影响 → 速度阻抗（机械阻抗） 振动引起的结构疲劳损伤 → 加速度导纳 （机械惯性） 分析车厢等振动、噪声 → 速度导纳（导纳） * 8.3 机械阻抗测量 8.3.2 激励测试方法 稳态正弦激励测试方法 瞬态激励测试方法 随机激励测试方法 * 8.1 振动和振动测量系统 1、稳态正弦激励测试 激励方式：在被测对象上施加的力是稳态正弦力 两种分类：单点激励和多点激励。 单点激励：一个激振器，对结构某一点进行激励。 多点激励：两个或两个以上激振器同时进行激励。 * 8.3 机械阻抗测量 激振器 功放 信号发生器 机械阻抗 分析仪 X-Y记录仪 打印机 电荷放大器 加速度计 柔性杆 力传感器 被测试件 对某被测试件进行单点稳态正弦激励测试的原理框图 * 8.3 机械阻抗测量 阻抗头： 力传感器和加速度计同轴安装构成的传感器。 分析仪器： 对激励及响应信号进行采样、变换、运算，从而求出传递函数的幅值、相位或实部、虚部。 稳态正弦激励测试常用的分析仪器： 模拟量跟踪滤波器式分析仪； 数字相关积分式分析仪。 * 8.3 机械阻抗测量 1—力敏压电片；2—加速度信号输出； 3—安装面； 4—外壳；5—质量块；6-加速度敏压电片； 7—力信号输出； 8—硅橡胶密封圈；9—驱动端面 * 8.3 机械阻抗测量 2、瞬态激励测试 激励方式：在被测对象上施加瞬态变化的力 快速正弦扫描激振 脉冲激振 是一种宽带激励方法 * 8.3 机械阻抗测量 脉冲锤击法测试原理 磁带 记录仪 电荷 放大器器 传递函数 分析仪 脉冲锤 加速度计 微型 计算机 X-Y 绘图仪 打印机 去计算机中心 * 8.3 机械阻抗测量 锤击法的主要激振设备-脉冲锤的结构图 锤头 力传感器 锤柄 附加配重 锤头的材料越软，其脉冲频谱越窄；反之锤头材料越硬，则脉冲频带越宽 * 8.3 机械阻抗测量 3、随机激励测试 激励方式：用白噪声或伪随机信号作为信号源 自相关函数 功率谱密度 是一种宽带激励方法 白噪声 * 8.3 机械阻抗测量 在工程上，为了能够重复试验，常采用伪随机信号作为测 试信号，把它作为测试的输入激励信号。 优点：既具有纯随机信号的真实性，又因为有一定的周期 性，而在数据处理中避免了统计误差。 自相关函数 自功率谱密度 伪随机信号 * 8.4 振动信号的频谱分析 在振动测量中，由测振传感器接收的信号通常是复杂 的时间函数。 轴承水平振动信号（加速度计测量振动） * 8.4 振动信号的频谱分析 傅里叶变换 → 时域信号 → 频域信号 → 频谱分析 频谱分析：幅值谱分析、自功率谱密度函数分析、 互功率谱密度函数分析、相干函数分析、 倒频谱分析等 频谱分析 → 频率成分和结构 → 传递特性 → 振动监测 → 故障诊断 * 8.4 振动信号的频谱分析 某电动机生产线上，利用响应频谱诊断技术实现电动机在线自动识别、分类的过程。 * 8.4 振动信号的频谱分析 废品的频谱图中往往在某一频率有较大的幅值。 8.5 振动测量实例 汽车白车身一阶振型??? 汽车白车身现场图片? 8.5 振动测量实例 锤击激励法实验模态分