1-2自控.pptVIP

一.自动控制解决的基本问题 三. 对自动控制系统的基本要求 第二章 控制系统的数学模型 二. n阶LTI时域模型一般形式 * 如何使控制量按照给定量的变化规律变化。 二.自动控制基本方式——反馈控制 稳 准 快 四.典型的外作用 数学 模型 时域模型 频域模型 方框图 信号流图 状态空间 模型 微分定理 一 . Laplace变换 终值定理要求 和 可拉氏变换； 存在；并且除在原点处可以有极点外， 的所有极点都在s平面的左半开平面。 三. n阶LTI频域模型一般形式 1.传递函数定义 LTI系统在输入、输出初始条件均为零的条件下， 脉冲响应=L-1[传递函数] （1）极点可受输入函数的激发，在输出响应中形成自由运动模态。 传递函数的零点和极点对输出的影响 （2）零点不形成自由运动模态，却影响各模态在响应中占的比重，影响响应曲线的形状。 控制系统的运动情况只决定于所有各组成环节的动态特性及连接方式, 而与这些环节的具体结构和进行的物理过程不直接相关。 （1）连接方式：（由结构图给出） 串联、并联、反馈 (2)结构图的化简 2.典型环节（基本环节）的传递函数 并联： 反馈: 串联： … - + 闭环系统的传递函数： C(s) R(s) = ∑Pk△k △ 四.信号流图及Mason增益公式;习题 *