自控简要答案王划一杨西侠著.docVIP

《自动控制原理》 （第2版） 习题答案 第2章 2-1 （1） （2）6 + 3t （3） （4） 2-2 （1） （2） （3） （4） 2-3 （a） （b） 2-4 （a） （b） 2-5 （a） （b） 2-6 2-7 2-8 2-9 （a） （b） 2-10 （a） （b） （c） 2-11 （a） （b） （c） 2-12 （a） （b） 2-13 （a） （b） 2-14 （a） （b） （c） 15.1 （d） 第3章 3-1 ( = 1.43 (n = 24.5 3-2 ( = 0.6 (n = 2 ( % = 9.48% tp = 1.96 tr = 1.38 ts = 2.5 3-3 ( = 0.5 (n = 1 ( % = 16.3% tp = 2.42 tr = 3.63 ts = 6 3-4 （1） （2） （3） 3-5 （1）( = 0.1 (n = 5 ( % = 72.9% ts = 6 ( = 0.1 (n = 10 ( % = 72.9% ts = 3 ( = 0.1 (n = 1 ( % = 72.9% ts = 30 （2）( = 0.5 (n = 5 ( % = 16.3% ts = 1.2 3-6 （1）图1 ( = 0.1 (n = 1 ( % = 72.9% ts = 30 图2 ( = 0.5 (n = 1 图2 ( = 0.0745 (n = 0.745 3-7 （1）Kh = 0.216 （2） （3） ( % = 18.4% tp = 1.128 ts = 2 （4）原系统 ( = 0.158 (n = 3.16 ( % = 60.5% tp = 1.006 ts = 6 加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加快。 3-8 图1和图2系统均是稳定的。 3-9 （1）系统稳定。 （2）系统不稳定，s右半平面有2个极点。 （3）系统不稳定，s平面虚轴上有2对共轭极点。 3-10 （1）系统稳定。 （2）系统不稳定。 （3）系统稳定。 （4）系统不稳定。 3-11 （1）无解 （2）K 2.53 （3）0 K 36 （4）无解 3-12 K = 666.25 (d = 4.06 3-13 0 K 0.75 3-14 （1）0 （2）1 （3）( 3-15 0 3-16 （1）( ( （2）0.2 ( （3）0 20 3-17 1型系统 0型系统 3-18 （1）0型系统 （2） 第4章 4-1 （1）是 K = 1.25 （2）是 K = 1.17 （3）不是 （4）不是 （5）不是 4-2 （1） 渐近线：(a = 0 (a = ( 90( 分离点：d = (0.885 （2）分离点： （3） 渐近线：(a = 0 (a = ( 90( 起始角：(1 = 0( （4） 渐近线：(a = (1 (a = ( 60(，180( 与虚轴的交点：K = 3 s = ( j1.414 分离点：d = (0.423 根迹图略 （5） 渐近线：(a = (2/3 (a = ( 60(，180( 与虚轴的交点：K = 4 s = ( j1.414 （6）渐近线：(a = (1.5 a = 45， 135 起始角：1 = 63.4 根迹图略 （7） （8） 4-3 渐近线：(a = 1/8 (a = ( 90( 与虚轴的交点：K = 9 s = ( j1.414 无分离点 4-4 （1）渐近线：(a = (7/3 (a = ( 60(，180( 与虚轴的交点：K = 70 s = ( j3.16 分离点：d = (0.88 （2）4.06 K 70 （3） = 3.16 4-5 当a 9 时，有2个分离点 a = 9 时，有1个分离点 0 a 9 时，无分离点 a 0 时，1个分离点 4-6 （1）等效传递函数 4-7 等效传递函数 系统是不稳定系统。 4-8 绘制是0 Kg (零度