自动控制课本选题.docVIP

1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 【解】： 控制系统 优点 缺点 开环控制 简单、造价低、调节速度快 调节精度差、无抗多因素干扰能力 闭环控制 抗多因素干扰能力强、调节精度高 结构较复杂、造价较高 1-2 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。 【解】： 开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。 1-5 根据题2-1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图： （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈系统； （2）画出系统方框图。 【解】： （1）a-d连接，b-c连接。 （2）系统方框图 题2-1-4解图 1-6 下图是水位控制系统的示意图，图中,分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。 【解】：当输入流量与输出流量相等时，水位的测量值和给定值相等，系统处于相对平衡状态，电动机无输出，阀门位置不变。当输出流量增加时，系统水位下降，通过浮子检测后带动电位器抽头移动，电动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。反之易然。 2-2 试求题2-2-2图所示各电路的传递函数。 【解】：可利用复阻抗的概念及其分压定理直接求传递函数。 (a) (b) (c) (d) 2-1 试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压和位移为输入量；电压和位移为输出量；和为弹簧弹性系数；为阻尼系数。 【解】： 方法一：设回路电流为，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组： 削去中间变量，整理得： 方法二： 由于无质量，各受力点任何时刻均满足，则有： 设阻尼器输入位移为，根据牛顿运动定律，可写出该系统运动方程 结论：、互为相似系统，、互为相似系统。四个系统均为一阶系统。 2-7 系统方框图如题2-2-6图所示，试简化方框图，并求出它们的传递函数。 (a) (b) (c) (d) 题2-2-6图 【解】： (1) (2) (3) (4) （b） (1) (2) (3) (4) （c） (1) (2) (3) (4) (d) (1) (2) (3) (4) 3-3 已知系统的结构图如图所示 （1）当时，求系统的阻尼比，无阻尼振荡频率和单位斜坡输入时的稳态误差； （2）确定以使，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。 【解】（1）时 系统为Ⅰ型 （2）时 Ⅰ型系统， 3-6 单位负反馈系统的开环传递函数，试求： （1）系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应； （2）峰值时间、调节时间和超调量。 【解】：（1） 典型二阶系统欠阻尼情况，可以利用公式直接计算。 单位阶跃响应为： 单位斜坡响应为： （2）系统性能指标为： 3-7 系统方框图如题2-3-7图所示，若系统的 。试求： （1）、值； （2）时：调节时间、上升时间。 【解】：（1）利用方框图等效变换化系统为单位反馈的典型结构形式后得开环传递函数为 根据题意： （2） 3-8 已知闭环系统特征方程式如下，试用劳斯判据判定系统的稳定性及根的分布情况。 （1） （2） （3） （4） 【解】：（1）劳斯表为 劳斯表第一列符号没有改变，且特征方程各项系数均大于0，因此系统稳定，该系统三个特征根均位于s的左半平面。 （2）劳斯表为 劳斯表第一列符号改变二次，该系统特征方程二个根位于右半平面，一个根位于左半平面，系统不稳定。 劳斯表为 劳斯表第一列符号没有改变，且特征方程各项系数均大于0，因此系统稳定，该系统四个特征根均位于s的左半平面。 劳斯表