直流调速的开题报告.docVIP

开 题 报 告 学生姓名： 学 号： 专 业： 自动化 指导教师： 负责教师： 论文题目：直流调速系统设计与仿真 2012年 3月 17日   四、参考文献 [1]陈伯时．电力拖动自动控制系统．机械工业出版社．2004 [2]顾绳谷．电机及拖动基础．机械工业出版社．1999 [3]王兆安．电力电子技术．机械工业出版社．2007 [4]宋立新. 电力电子传动实验指导. 机械工业出版社．2001 五、计划进度一览表 序号 阶 段 及 内 容 起止时间 阶 段 成 果 形 式 1 毕业设计准备，准备毕业设计开题报告 1-4周 完成开题答辩 2 需求分析，前期调研工作，方案确定 5-6周 完成知识储备 3 系统总体设计，系统详细设计 7-10周 完成初步的系统 4 编码与单元测试，综合测试 11-13周 系统成型，优化 5 总结课题过程及结果，完成论文写作 14-15周 完成论文和答辩 6 准备毕业答辩 16周 完成答辩 开题报告 一、立题意义 直流电动机具有调速性能好，启动转矩大，易于在大范围内平滑调速等优点，其调速控制系统历来在工业控制中占有极其重要的地位。随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电动机拖动将有逐步被交流电动机拖动取代的趋势，但在中、小功率的场合，常采用永磁直流电动机，只需对电枢回路进行控制，相对比较简单，特别是在高精度位置伺服控制系统、在调速性能要求高或要求大转矩的场所，直流电动机仍然被广泛采用，直流调速控制系统中最典型一种调速系统就是速度、电流双闭环调速系统。直流调速系统的设计要求完成开环调速、单闭环调速、双闭环调速等过程，需要观察比较多的性能，再加上计算参数较多，往往难以如意。如在设计过程中使用Matlab中的Simulink实用工具来辅助设计，由于可以构建被控系统的动态模型，直观迅速观察各点波形，因此调速系统性能的完善可以通过反复修改其动态模型来完成，而不必对实物模型进行反复拆装调试，Matlab中的动态建模、仿真工具Simulink具有模块组态方便，性能分析直观等优点，可缩短产品的设计开发过程，也可以Giel教学提供了虚拟的实验平台。 二、研究内容及目标 本次毕业设计拟利用MCL系列教学实验台进行直流调速系统的设计，并应用MATLAB软件的Simulink仿真工具箱进行性能仿真与试验。系统的硬件包括MCL组件、电机导轨及测速发电机、直流电动机、万用表、双踪示波器。要求该系统主要测定实验为： (1) 晶闸管直流调速系统参数和基本环节特性的测定； (2) 晶闸管电动机直流调速系统的开环工作机械特性实验； (3) 单闭环晶闸管电动机直流调速有静差和无静差工作的系统静特性的实验测定； (4) 双闭环晶闸管电动机直流调速系统的机械特性测定和该系统闭环控制特性的测定； (5) 完成上述内容的MATLAB仿真研究，并进行相关对比分析； 三、实现方案(方法、手段等可行性内容) 1、硬件电路构成 晶闸管——电动机系统主要由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机 发电机等组成。交流电源经三相整流变压器送入晶闸管整流调速装置，整流装置的主电路可根据实验需要接成单相桥式、三相零式或三相桥式电路，控制电路可灵活组合成单闭环或多环控制系统。在测定系统参数和环节特性时，控制回路直接用给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uc，改变给定电压的大小即可改变控制角a,从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求，测定参数时主电路按三相桥式连接。 2、实验步骤及方法 (1)晶闸管直流调速系统参数和环节的测定。电枢回路的总电阻包括电机的电枢电阻，平波电抗器的直流电阻和整流装置的内阻，可采用伏安比较法来测定内阻。电枢电路总电感包括电机的电枢电感，平波电抗器电感和整流变压器漏电感组成，电感的数值可采用交流伏安法测定。电动势常数和转矩常数，将电动机加额定励磁，使之空载运行测定电动势常数和转矩常数。测速发电机特性、晶闸管触发及整流装置特性的测定，电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压，做若干组，可描绘出特性曲线。 (2) 单闭环晶闸管电动机直流调速有静差和无静差工作的系统静特性的实验测定。其实验内容应为，移相触发电路