机械设计实验幻灯片.ppt

机械设计实验;前言;现场教学; 配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际零件、实际机械、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识，开阔眼界，拓宽思路，启迪学生的创造性思维并激发创新的欲望，培养学生最基本的观察能力、动手能力和创造能力。;实验一 带 传 动 实 验;一、实验目的;二、实验系统; 1、皮带传动原理;1.2 带传动的弹性滑动与打滑 滑差率由于弹性滑动不可避免，所以从动轮的圆周速度小于主动轮的圆周速度，在带传动时，由带的滑动引起的被动轮速度的降低率称为滑差率。 其中， V1、V2为主、被动轮轮缘的线速度； n1、n2为主、被动轮的转速； d1、d2为主、被动轮的直径。 若d1 = d2 ，则 ε=(n1-n2) /n1 ，根据实验研究结果，带的弹性滑动只发生在全部包角的某一段的接触弧上，随着有效圆周力的增加，弹性滑动的区段也逐渐增大，当它扩大至整个包角对应的接触弧时，带传动的有效圆周力也达到最大极限，如果载荷进一步增大，带与带轮间就发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使皮带磨损加剧，被动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，这种情况应当避免。 ;2、实验系统的组成;如图2所示，实验系统主要包括如下部分： （1）带传动机构；（2）主、从动轮转矩传感器；（3）主、从动轮转速传感器；（4）控制盒（数据采集箱 ）；（5）个人电脑；（6）打印机。;3、实验机构结构特点;（2）检测系统 实验台配数据采集箱一只，承担控制检测、数据处理、自动显示等功能。通过微机接口外接PC机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2以及有关数据。;三、实验操作步骤; 三、注意事项 1. 必须按操作规程操作实验机，实验中注意不要靠近、手摸传动皮带，避免发生安全事故。 2. 实验中皮带打滑状态不要维持过久，否则，会使皮带过热，失去原有状态，也不利于使用寿命。 ;带传动实验台加载原理;计算公式为: 1. 2. 3.求所曲线 ;测试软件界面 ;实验二 齿轮传动效率 实 验;1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本结构、特点及测定齿轮传动效率的方法。 2、在封闭齿轮实验机上测定齿轮的传动效率。 3、通过改变载荷，测出不同载荷下的传动效率和功率。输出T1—T9 关系曲线及η—T9 曲线。其中T1 为轮系输入扭矩(即电机输出扭矩)，T9 为封闭扭矩(也即载荷扭矩 )，η为齿轮传动效率。; 1）具有2个完全相同的齿轮箱（悬挂齿轮箱7和定轴齿轮箱4）， 每个齿轮箱内都有2个相同的齿轮相互啮合传动(齿轮9与9′，齿轮5与5’)，两个实验齿轮箱之间由两根轴（一根是用于储能的弹性扭力轴6，另一根为万向节轴10）相联，组成一个封闭的齿轮传动系统。; 2）当由电动机1驱动该传动系统运转起来后，电动机传递给系统的功率被封闭在齿轮传动系统内，即两对齿轮相互自相传动，此时若在动态下脱开电动机，如果不存在各种摩擦力（这是不可能的），且不考虑搅油及其它能量损失，该齿轮传动系统将成为永动系统；; 3）由于存在摩擦力及其它能量损耗，在系统运转起来后，为使系统连续运转下去，由电动机继续提供系统能耗损失的能量，此时电动机输出的功率仅为系统传动功率的20%左右。对于实验时间较长的情况，封闭式实验机有利于节能。; 1） 电动机1为直流调速电机，电动机转子与定轴齿轮箱输入轴相联，电动机采用外壳悬挂支承结构（既电机外壳可绕支承轴线转动）；; 2）电动机的输出转矩等于电动机转子与定子之间相互作用的电磁力矩，与电动机外壳（定子）相联的转矩传感器2提供的外力矩与作用于定子的电磁力矩相平衡，故转矩传感器测得的力矩即为电动机的输出转矩T0；电动机转速为n，电动机输出功率为 Ｐ０＝n?T0 / 9550　（ＫＷ）。; 当实验台空载时，悬挂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置，当加上载荷W后，对悬挂齿轮箱作用一外加力矩WL，使悬挂齿轮箱产生一定角度的翻转，使两个齿轮箱内的两对齿轮的啮合齿面靠紧，这时在弹性扭力轴内存在一扭矩T9（方向与外加负载力矩WL相反），在万向节轴内同样存在一扭矩T9‘（方向同样与外加力矩WL相反）；若断开扭力轴和万向节轴，取悬挂齿轮箱为隔离体，可以看出两根轴内的扭矩之和（T9+T9’）与外加负载力矩WL平衡（即T9+T9‘=WL）；又因两轴内的两个扭矩（T9和T9’）为同一个封闭环形传动链内的扭矩，故这两个扭矩相等。;二．实验设备及工作原理;5 ．封闭功