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解lmi例子
程序：
a=[2 1;0 1];
ad=[0.2 0.1;0 0.1];
b1=[0.1;0.1];
b2=[1;1];
bd=[0.1;0.1];
c=[1 1];
cd=[0.1 0.1];
d11=0.1;
d12=1;
dd=0.1;
setlmis([])
q=lmivar(1,[2 1]);
s1=lmivar(1,[2 1]);
s2=lmivar(1,[1 0]);
m=lmivar(2,[1 2]);
gama=1;
lmiterm([1 1 1 q],-1,1);
lmiterm([1 1 1 s2],bd,bd);
lmiterm([1 1 1 s1],ad,ad);
lmiterm([1 2 1 q],1,a);
lmiterm([1 2 1 -m],1,b2);
lmiterm([1 2 2 q],-1,1);
lmiterm([1 3 1 0],b1);
lmiterm([1 3 3 0],-(gama^2));
lmiterm([1 4 1 s2],dd,bd);
lmiterm([1 4 1 s1],cd,ad);
lmiterm([1 4 2 q],c,1);
lmiterm([1 4 2 m],d12,1);
lmiterm([1 4 3 0],d11);
lmiterm([1 4 4 0],-1);
lmiterm([1 4 4 s1],cd,cd);
lmiterm([1 4 4 s2],dd,dd);
lmiterm([1 5 2 m],1,1);
lmiterm([1 5 5 s2],-1,1);
lmiterm([1 6 2 q],1,1);
lmiterm([1 6 6 s1],-1,1);
lmiterm([-2 1 1 q],1,1);
lmiterm([-3 1 1 s1],1,1);
lmiterm([-4 1 1 s2],1,1);
lmis=getlmis;
[tmin,feas]=feasp(lmis); q=dec2mat(lmis,feas,q);p=q^-1
运行结果：
Solver for LMI feasibility problems L(x) R(x)
This solver minimizes t subject to L(x) R(x) + t*I
The best value of t should be negative for feasibility
Iteration : Best value of t so far
1 0.159980
2 0.058930
3 0.024007
4 7.853412e-004
5 7.853412e-004
6 -0.102741
Result: best value of t: -0.102741
f-radius saturation: 0.000% of R = 1.00e+009
p =
0.7261 0.1781
0.1781 0.1535
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