计算机控制技术第9章计算机控制系统的设计与应用.pptVIP

第9章 计算机控制系统的设计与应用 概述 计算机控制系统设计原则和步骤 计算机控制系统设计举例 9.1 概述 计算机控制系统的设计包括： 理论设计 工程设计 理论设计 建立被控对象的数学模型； 确定控制系统的性能指标函数； 寻求满足该性能指标函数的控制策略并整定参数； 选择适当的软件平台及语言进行软硬件设计，并对硬件提出具体要求等。 工程设计 在熟悉被控生产过程、掌握其工艺要求的基础上为计算机控制系统实施所做的全部工作。 计算机控制系统的设计过程 总体方案的设计； 计划的制订实施； 计算机及仪表的选型、订货、验收； 各方面人员的安排、调配； 控制系统的研究、开发、集成、安装、调试； 工程的验收和投入使用等。 9.2 计算机控制系统设计原则和步骤 9.2.1 设计原则 安全可靠 操作、维护与维修方便 实时性强 通用性好 经济效益高 1. 安全可靠 尽可能不出问题： 提高系统本身的软、硬件可靠性和运行的稳定性，包括： ? 元件、设备合理选型和优化； ? 接地、屏蔽的抗干扰措施 ； ? 程序设计的严密性和可靠性； ? 软件的容错性等等。 万一出问题，要有保护措施： ? 系统监测机构的完善性； ? 备用设备的无扰切换（三种工作方式）； ? 报警、故障预测与处理； ? 手动、自动双路控制系统等。 2. 操作、维护与维修方便 操作简单、直观形象是系统软件设计的关键，个性化设计是体现设计水平的关键点之一。 ? 软件上采用VC、Delphi与Active虚拟仪器控件或组态软件（Iocomp、Measurement Stido) ? 硬件上采用触摸屏代替开关按纽等 维护与维修方便 硬件 采用标准的功能模板式结构，并安装工作状态指示灯和监测点。 软件 配备检测和诊断程序，并考虑设计容错程序。 3. 实时性好 软件上采用多线程编程（ VC、Delphi、组态软件) 硬件通讯上采用 RS-485、GPIB、VXI、PXI和CAN等现场总线 4. 通用性、灵活性 一个系统设计往往需投入大量的时间、人力和物力，一般情况下不应只为某一台设备或一个生产过程而设计。因此，系统设计时要充分考虑系统的扩展性、通用性和灵活性； ? 如采集装置考虑使用数据采集仪； ? 控制装置采用PLC； ? 程序设计采用模快化和组态化。 5. 经济效益高 设计的最终目的主要是为了经济效益，兼顾社会效益。因此，在硬件设备选型时要充分考虑性价比，同时要有多种不同档次的设计方案。 9.2.2 设计步骤 1. 工程项目与任务的确定阶段 这部分的工作通常有双方领导、工程主管、项目负责人、总工等人员来完成。 甲方 乙方 甲方 要明确系统性能与要求： ? 技术指标 ? 经费：核算与预算 ? 计划进度 ? 合作方式：分工，成果归所，付款方式，违约解决方法等。 ? 验收标准等。 乙方 要对甲方提出的各款进行逐条认真地审核，还要进行初步的总体设计、确定设计线路、费用框算，重点是： 技术难点 经费概算 工期 2. 工程项目的设计阶段 细化设计阶段的主要工作 对系统划分为几大块分工设计和实施。 硬件 计算机系统； 接口与总线系统； 仪表与传感器； 面板输入与显示； 控制执行系统； 供电与动力线路系统； 机柜与其他机械结构装置； 土木、建筑、供水、空调等。 软件 操作界面模块； 通讯接口及数据处理模块； 数据库管理模块； 控制算法模块； 工艺流程中的相关计算； 报警与故障处理模块； 系统参数设置模块； 随机帮助模块； 远程网络通讯模块等。 3. 离线仿真和调试阶段 设计好的系统一般不能直接上去运行，往往先进行一些模拟仿真实验； 同时进行各部件、各模快调试，再总装调试等一系列的工作，有时这阶段的时间要占整个工程时间的1/3以上。 4. 安装验收阶段 5. 完善提高阶段 2~5倍于设计阶段的时间。 9.3 计算机控制系统设计举例 * * 调研 文献资料收集 器件选型（初步） 总体结构设计 软件平台选择 数据库类型 软件结构框架 软件总体设计 组成设计施工队伍 系统总体方案 硬件总体设计 方案论证与评审 硬件细化设计与施工 软件细化设计 ? 全局主界面； ? 局部工艺流程 ； ? 控制仪表界面； ? 数据显示（文本、表格、曲线）界面； ? 报警状态与故障显示界面； ? 控制算法组态与参数设定界面； ? 系统参数设定等。 ? 数据库的建立 ? 数据表格建立； ? 记录保存； ? 数据查询。 ? 各仪表及执行装置的接口程序； ? 数据通讯程序（包括 SCPI指令等）； ? 数据读取与分解； ? 数据保存。 现场安装 试运行 验收