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第04章工程力学
第4章 材料力学概述 自然要提出如下问题: 1) 塔吊所能起吊重物的最大重量? 2) 若塔吊的材料、截面尺寸已定,塔吊能起吊此重 物吗? 3)塔吊的材料已定,若塔吊能承载此重物,截面形状、尺寸? 4)塔吊截面形状、尺寸已定,若塔吊能承载此重物,材料? 一、理论力学与材料力学的比较 二、材料力学的任务 2.材料力学的任务 一、变形固体的概念 二、变形固体的基本假设 各向同性 总之,材料力学是把构件看作是连续的、均匀的和各向同性的变形固体,主要研究构件在小变形情况下弹性范围内的内力和变形。 一、内力的概念 三、应力的概念 注意:应力是受力物体内某个截面上某一点上内力分布集度。通常情况下,物体内各点应力是不同的,对于同一点不同方位截面上应力亦不同。因此,应力离开它的作用点是没有意义的,同样,离开它的作用面亦是没有意义的。 一、材料力学的研究对象 2.材料力学的研究对象 (2) 杆的分类 二、杆件的四种基本变形形式 2.剪切 3.扭转 4.弯曲 * * 研究对象: 分析内容: 研究手段: 理论力学 材料力学 刚体 变形体 外力和平衡 内力和变形 平衡方程 截面法 + 平衡方程 §4.1 材料力学的任务 1.几个名词 构件 —— 如:机器中的轴、连杆、螺栓等,建筑物中的板、 梁、柱等 载荷 —— 变形 —— 组成机器或建筑物的部件 构件的重量和作用在构件上的外力 在载荷作用下构件的形状和尺寸的改变 构件的承载能力 在保证工程结构或机械正常工作 的前提下构件所能承受载荷的能力 弹性变形 塑性变形 ——载荷除去后能自行消失的变形 ——载荷除去后不能自行消失的变形, 又称为残余变形或永久变形 构件丧失承载能力的形式: 1) 构件损坏 2) 构件变形过大 3) 构件不能保持原来的 平衡形态 为设计既安全又经济的构件提供理论与计算方法 即:研究构件的强度、刚度和稳定性问题 刚 度—— 强 度—— 稳定性—— 即:构件保持原有平衡形式的能力 ——构件抵抗破坏的能力 ——构件抵抗弹性变形的能力 ——构件抵抗失稳的能力 1999年1月4日,我国重庆市綦江县彩虹桥发生垮塌, 造成: 40人死亡; 14人受伤; 直接经济损失631万元。 §4.2 外力及其分类 外力:来自构件外部的力(约束力) 按外力作用的方式 体积力:是连续分布于物体内部各点的力 如物体的自重和惯性力 面积力: 如油缸内壁的压力,水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 按性质 分布力: 集中力: 静载: 动载: 缓慢加载 快速加载,或冲击加载 物质的三种状态:固态、液态和气态 变形固体 ——在载荷的作用下发生变形的固体 §4.3 变形固体的基本假设 1. 连续性假设 认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积 即:认为固体的性质是连续的 2. 均匀性假设 认为在固体内各处的力学性能相同 即:认为固体的性质不随坐标变化 3. 各向同性假设 认为在固体各个方向的力学性能相同 即:认为固体的性质不随方向变化 各向异性 各向异性材料:木材、胶合板、钢筋混凝土 金属 ——固体的各个方向有相同的力学性能的性质 ——固体的各个方向有不同的力学性能的性质 各向同性材料:钢材、塑料、玻璃 注意: 木材 4. 小变形假设——认为构件的变形是微小的 小变形 在小变形情况下,研究构件的平衡和运动时,可忽 略变形的影响,仍按变形前的原始尺寸进行计算。 --原始尺寸原理 ——与构件的原始尺寸相比甚小的变形 B A C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸,所以通过节点平衡求各杆内力时,把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 例如: 内力——受力构件内相邻两部分间的相互作用力。 1)内力完全由外力引起,并随着外力改变而改变; 2)这个力若超过了材料所能承受的极限值,杆件就 要在m-m 面处断裂; 3)内力反映了材料对外力有抗力,并传递外力。 §4.4 内力、截面法、应力的概念 求内力的方法--截面法 1、切 2、留 3、代 4、平 二、截面法 FS M F F a a 例: 通常情况下,受力构件不同截 面上内力是不相同的,就是在同一 截面各个点上内力也是不相同的。 可见,在研究构件强度时,对构 件内各个点受力情况十分关心,要引 入应力这个
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