4第三章动量动量守恒.ppt

N 个粒子系统, 定义质量中心 同理对y 和z 分量 x y z mi rc ri (四) 质心(center of mass)运动定理 1 关于质心 对连续分布的物质，可以将其分为N个小质元 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心. x y o (x1,y1) x2 2 质心运动定律 例：水平桌面上拉动纸, 纸张上有一均匀球, 球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F. 求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ y x o 解： 答：沿拉动纸的方向移动 ? 当质心系 p =0 时即为零动量系 动量守恒的系统,质心速度不变 例：船长L=4m，质量M=150kg，静止浮在水面，有质量m=50kg的人从船头走到船尾 求：人和船对岸各移动的距离（水阻力不计）。 O X Y 1 V L S s 解：方法一 与 分别表示任一时刻船和人相对于岸的速度 可得： O X Y 1 V 1 C L S s 水平方向（x）动量守恒 方法二： 初： 末： 解得： O X Y c 1 V x c x C C L S s (1)冲量: (2)动量: (3)动量定理: 第三章动量动量守恒 若 (4).动量守恒定律: 牛顿第二定律 (5).质心 * 作业：3.1;3.2;3.8;3.11;3.14 3.2 以速度3.0?m?s-1运动的质量为8.0?kg的炸弹爆炸成质量相等的两块，炸后一块的速度为2.0?m?s-1，方向沿原来的方向，求另一块的速度． 3.1 一质量为m的质点在O-xy平面上运动，运动方程为 求质点的动量 3.8 如图3-30所示．质量为M、半径为R的半圆形滑槽停在光滑的水平面上，另有一质量为m的小球自顶端沿圆弧由静止下滑．求当小球滑到底部时，M移动的距离． * 3.11 如图3-31所示，圆锥摆的摆球质量为m，摆长为l，摆线与铅垂线间的夹角为q，试分别用冲量定义和动量定理计算摆球转半圈的过程中所受的总冲量． 3.14 有一冲力作用在质量为0.3?kg的物体上，物体最初处于静止状态．已知力与时间t的关系为 式中单位为SI．求：（1）在上述时间内的冲量、平均冲力；（2）物体的末速度． * 且令 并分离变量 显然当t??时，v=vT vT 称为极限速度 当小球所受合外力为零时，即： 小球以极限速度匀速下降。 例水平面上有一质量为51kg的小车D，其上有一定滑轮C，通过绳在滑轮两侧分别连有质量为m1=5kg和m2=4kg的物体A 和B。其中物体A在小车的水平面上，物体B被绳悬挂，系统处于静止瞬间，如图所示。各接触面和滑轮轴均光滑，求以多大力作用在小车上，才能使物体A与小车D之间无相对滑动。（滑轮和绳的质量均不计，绳与滑轮间无滑动） D C B A 解：建立坐标系并作受力分析图： X Y O B m2g T 列方程： 解出： =784N A m1g N1 T D Mg N2 F T ? T （四）非惯性系与惯性力 问题： 车的a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律 a≠0时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。 相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。 地面参考系，自转加速度 地心参考系，公转加速度 太阳参考系，绕银河系加速度 1 牛顿定律在惯性系下成立 近似惯性系 3.4 cm/s2 3 ?10-8 cm/s2 0.6 cm/s2 二 非惯性系 惯性力 惯性力:在非惯性系引入虚拟力 非惯性系:相对惯性系作加速运动的参照系。 如: 相对惯性系加速平动的参考系及 转动参考系 例：自由落体的参照系 S S a=g mg ma S系中物体自由落体: S’系中物体静止. 引入惯性力: 牛二在非惯性系,形式上成立 二 动量 冲量 动量守恒定理 (一）动量(momentum) 质点系动量： 1.动量是矢量,方向一般沿速度矢量方向; 2.动量是相对量; 3.瞬时性 （二） 冲量(impulse) 质点动量定理 由牛顿第二定律的微分形式 称为力的冲量（时间的积累量）。 1)冲量: 平均冲力 曲线下面积=矩形面积 Fx O t (s) (N) t1 t2 Fx 例：一冲力作用在质量为0.3kg的物体上，物体最初处于静止状态，已知F与t的关系为： 求：在作用时间内的冲量及平均冲力 解： F(N) t(s) F 0.02s 0.07s o 平均冲力： ……… 2)动量定理: 特点： 3). 动量定理的矢量方程及分量式 过程量 状态量 共有N个粒子，外力 用 F ，内力（即粒子 之间的相互作用）用 f ，则第 i 粒子的运动 方程 对所有