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螺旋传动知识培训螺旋传动的概述螺旋传动是精密机械中常用的一种传动型式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。其运动关系为 螺旋传动按其在精密机械中的作用，可分为：调整螺旋传力螺旋传导螺旋（1）调整螺旋 用以调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。测微目镜示数螺旋传动转动手轮6，螺杆3转动并移动，推动分划板框2移动，螺杆的移动距离即分划板的移动距离，并直接从刻度套筒4和5中读出。（2）传力螺旋 它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，如螺旋压力机、螺旋千斤顶等。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。（3）传导螺旋 它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此要求具有较高的传动精度。螺旋传动按其按接触面间摩擦的性质分为:1）滑动螺旋传动2）滚动螺旋传动3）静压螺旋传动滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。但主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%～40%)，磨损快，传动精度低。滚动螺旋 滚动螺旋传动具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点，故目前在机床、汽车、航空、航天及武器等制造业中应用颇广。缺点是制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性能较差。（1）螺母固定，螺杆转动并移动螺旋起重器 这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。 缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短（＜25mm）的情况。测微目镜（2）螺杆转动，螺母移动 这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。 与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可缩为前者的一半，因此适用于工作行程较长的情况。但这种结构需要两个支承，同时要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提高传动精度。（3）螺母转动，螺杆移动 这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。（4）螺杆固定，螺母转动并移动 这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。三、滑动螺旋传动的计算滑动螺旋传动的失效形式螺纹的磨损螺杆的变形螺杆或螺纹牙的断裂滑动螺旋传动的计算耐磨性刚度稳定性强度驱动力矩、效率、自锁四、滑动螺旋传动的设计原则（一）传动型式的选择（二）螺纹类型的确定 示数螺旋传动多采用三角形螺纹，传力螺旋传动采用梯形螺纹。（三）螺旋副材料的确定 螺杆和螺母的材料应根据用途、精度等级及热处理要求等条件选定。对材料总的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。为了减小磨损，螺杆和螺母最好选用不同的材料，同时，应使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传动精度影响较大的螺杆。（四）主要参数的确定 螺旋传动的主要参数有：螺杆直径和长度、螺距、螺旋线头数和螺母高度等。 在一般情况下，这些参数可参照同类机构用类比的方法确定。但对于重要传动进行必要的校核计算。（五）螺纹公差第三节 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。 当螺杆转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿滚道面掉出来，螺母上设有滚珠循环返回装置，构成了一个滚珠循环通道，滚珠从滚道的一端滚出后，沿着循环通道返回另一端，重新进入滚道，从而构成一闭合回路。一、滚珠螺旋传动的特点1）传动效率高，一般可达90％以上，约为滑动螺旋传动效率的三倍；2）传动精度高；3）具有传动的可逆性，但不能自锁，用于垂直升降传动时，需附加制动装置；4）制造工艺复杂，成本较高，但使用寿命长，维护简单。二、滚珠螺旋传动的结构型式与类型 按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法等三方面。（一）螺纹滚道法向截形 螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。常用的截形有单圆弧形和双圆弧形两种。 单圆弧形的特点是砂轮成型比较简单，易于得到较高的精度。但接触角β随着初始间隙和轴向力大小而变化，因此，效率、承载能力和轴向刚度均不够稳定。 双圆弧形的接触角β在工作过程中基本保持不变，效率、承载能力和轴向刚度稳定，并且滚道底部不与滚珠接触，可贮存一定的润滑油和赃物