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勇气伴随机遇 人类再探火星
美国东部标准时间1月3日晚11时35分左右,在经历了半年多的孤独旅行之后,地球人的使者--美国航宇局的勇气号火星探测器成功降落在火星赤道以南15度的古谢夫环形山。这是一趟4.8亿千米悲壮的单程航行--勇气号只有出发,却再也无法归来。十几分钟后,它就向地球发回了第一条信息。几小时后,它传回了10多张着陆区附近的高清晰度照片。这标志着美国火星漫游车计划探测使命有了一个良好开端。
勇气号登陆成功是继阿波罗号飞船成功登陆月球以来,人类历史上又一项划时代的科学探索成就。这也给了去年被哥伦比亚号失事压得难以抬头的美国航宇局一次振作的机会。美国航宇局在登陆成功后立即召开了新闻发布会。局长肖恩?奥基夫说:我为我们的团队感到骄傲。我们到达了火星,这绝对是一个惊人的壮举。
好事成双。1月24日,勇气号的孪生兄弟机遇号在火星的梅里迪亚尼平原成功着陆。这一对探测器一共耗资8.2亿美元,是自从去年2月哥伦比亚号失事以来,美国航宇局开展的最大的一项太空计划。勇气号和机遇号的主要探测目标有四个:第一,寻找火星上是否存在着生命所必需的水;第二,了解火星的气候;第三,认识火星的地质情况;第四,为载人火星探测做准备。
细探勇气和机遇
在火箭把勇气号和机遇号探测器送出地球大气层并脱离地球引力之后,探测器本体将用于“护送”所载的货物(即漫游车部分)从地球飞往火星。本体部分包括机械装置,可安全地使着陆器通过机动飞行降落到火星表面上。着陆后,它将设置一个坡道,使漫游车行驶下来。整个探测器由巡航级,进入、下降与着陆系统和漫游车构成。每辆漫游车的总发射质量为1063千克。
巡航级用于使探测器从地球飞向火星。它上面的加热器和多层隔热件可使探测器内的电子设备处在“温暖”的环境下。探测器能够通过分析太阳和其它恒星的相对位置来确定自己在太空中所处的位置。它还利用无线电信号与地面通信。在巡航初期离地球较近时将使用低增益天线进行通信。随着飞行距离的增加,探测器需改用方向性较强的中等增益天线。
进入、下降与着陆系统由气动壳体、降落伞、气囊和着陆器结构构成。气动壳体在7个月的航行中为探测器提供一个保护壳,主要用于保护内部装有漫游车的着陆器不受进入火星大气时产生的高热的侵袭。它与着陆器和漫游车一道形成所谓的“进入飞行器”。它主要由防热罩和后壳两大部分组成。防热罩除保护着陆器和漫游车不受进入时的高热影响外,还作为探测器的第一道气动制动机构。后壳中装有降落伞(叠放在后壳顶部)和进入、下降与着陆后期要用到的几个组件。
气动壳体采用铝蜂窝结构,两侧夹石墨环氧面板。壳体外侧覆有一层酚醛蜂窝材料。酚醛蜂窝材料内填充了烧蚀材料,可耗散因大气摩擦产生的热量。后壳和防热罩由同样的材料制成,但防热罩的烧蚀层较厚。另外,后壳不涂漆,而是覆一层很薄的聚酯毡,以抵御深空的低温环境。
降落伞用于使探测器减速,以在火星表面上着陆。它位于后壳内,由经久耐用的两种轻质纤维聚酯和尼龙制成。降落伞在距火星表面约10千米的高度上展开后,防热罩利用6个分离螺栓和弹簧分离出去。着陆器随后同后壳分离。由于火星大气密度很低(只有地球大气的1%),只靠降落伞不足以使探测器的速度降低到安全降落所需的速度,所以探测器上还配备了火箭辅助下降发动机,使探测器能在离表面10~15米处停止下降。一台雷达高度计装置将测定高度数据。距离确定后,系绳将被切断,使着陆器离开降落伞和后壳,并自由地落下。雷达数据还将用于启动气囊充气和后壳火箭点火定时程序。
着陆器是一个保护性的“壳体”,内装漫游车,可与气囊一起使漫游车不被摔坏。漫游车本身重170千克。由于每个旁瓣都有一台电机,所以最终不管是哪个面着地,着陆器都能将漫游车立起来。
每辆漫游车将在火星表面上工作90个火星日。作为机器人“地质工作者”,它们可谓五脏俱全,由车体、“大脑”(计算机)、温控、“头颈”、“眼睛”和其它“感官”、“手臂”(机械臂)、“腿”(6个车轮)、能源和通信设备等组成。车体用于保护漫游车的“重要器官”,如计算机、电子设备和电池等。车载计算机用于处理信息,所用设备相当于一台功能强劲的高端笔记本电脑。温控系统由内部加热器和隔热层等组成。“头颈”是指相机的支杆,可让漫游车像人一样“东张西望”。“眼睛”和其它“感官”是指能使漫游车得到其所处环境信息的相机和仪器。“手臂”可夹持和移动仪器,扩展漫游车的研究范围。车轮则是用于行走的部件。能源部分包括电池和太阳能电池板。通信设备则是用于“听”和“说”的天线。
漫游车在硬质平地上的最高行驶速度为每秒5厘米。但为保证安全行驶,车上设置了危险回避软件,每几秒种就会让漫游车停下一次,重新评估自己的处境
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