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摘要 运用Pro/E 软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配。运用Pro/E的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析，得出牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化曲线。利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对牛头刨床运动机构进行优化设计。 关键词：：Pro/E ；运动分析模块；牛头刨床；建模；仿真  引言 本文主要对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析，运用Pro/E软件对牛头刨床机构进行三维建模和运动仿真。通过分析，得到刨头处位置，速度，加速度随时间的变化规律。 图1 牛头刨床机构简图 数学模型 首先建立数学模型，设定某牛头刨床机构刨头行程H=300mm，刨头推杆LDE=100mm,曲柄LAB=75mm,导程角θ=60°，导杆尺寸LCD=300mm，机加尺寸LAC=150mm。牛头刨床传动机构数学模型如图1所示。 机构造型 仿真技术集成了当代科学技术中多种现代化顶尖手段，正在极大地扩展着人类的视野、时限和能力，在科学技术领域产生着日益重要的作用。 依据计算机仿真技术所能达到的仿真效果，可以将其分为数值仿真、可视化仿真和虚拟现实仿真。计算机仿真技术由数值仿真到可视化仿真、虚拟现实仿真的发展，使计算机仿真技术在精确高效的基础上更加形象、生动。 3.1三维实体的建模 Pro/E软件是美国参数技术公司(PTC)推出的一整套CAD/CAM/CAE的集成解决方案，是目前国际上设计人员使用最为广泛、先进、具有多功能的动态设计仿真软件系统之一。该软件软件产品以其单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等概念改变了MDA的传统观念，从而成为当今世界MDA领域的新标准。利用Pro/E 的基本模块对牛头刨床运动机构进行三维建模。 图2 机架 3.2三维建模的装配 之后，运用Pro/E 的Mechanism 模块进行一个机械装置的装配。根据前面的数学模型，可以做出牛头刨床传动机构装配模型。装配模型时注意：将转动件的连接设置为销钉连接，将移动件的连接设置为滑动杆连接，否则在后续的运动学分析中可能会失败。注意本模型中的黄色箭头，本模型中应该有五个销钉连接，两个滑动杆连接。装配图如图3所示。 图3 装配图模型 3.3机构运动仿真 在Pro/E 的Mechanism 模块下，机构的运动仿真主要通过以下三个步骤进行：一是对装配好的机构模型建立伺服马达，使机构产生一定形式的运动；二是运行一个机构运动分析，产生可视化的机构运动过程，保存运动分析结果；三是进行分析测量，得到分析测量图形，同时输出分析结果。 图4 伺服电机参数设置 图5电机参数 在牛头刨床运动机构中，对曲柄建立一个伺服马达；通过运行机构运动分析，产生了整个机构的一个可视化的运动过程。在分析测量阶段，主要分析了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间变化的过程。 图6 仿真分析图 图7 牛头刨床刨头行程随时间变化规律曲线 图8 牛头刨床刨头速度随时间变化规律曲线 图9 牛头刨床刨头加速度随时间变化规律曲线 四、结论 (1)通过Pro/E的机构运动仿真输出的图形可以看出：牛头刨床工作行程速度较为平稳，加速度值较小；而牛头刨床空行程速度速度变化较大，有突变，加速度值较大，仿真结果与要求相符合。 (2 )如用解析法分析牛头刨的运动情况，过程较为复杂，也不直观。而从以上的分析过程可知，运用Pro/E 的机构运动仿真，具有很大的优越性，它不但使机构的造型形象化、可视化，而且也使得整个的仿真过程在精确、高效的基础上更加形象、生动。 (3)利用上述方法可以帮助设计人员对刨床运动机构进行优化设计，使其快速、高效地设计出理想的牛头刨床运动机构。 参考文献 [1]孙江宏译．Pro/engineer Wildfire 机械设计教程[M ]．北京：清华大学出版社，2005 [2] 张继春，杨建国著．装配设计与运动仿真及Pro/E 实现[M ]．北京：国防工业出版社,2006 [3 ]蓼汉元，孔建益，钮国辉.机械原理[M ]．北京：机械工业出版社，1997 基于Pro/E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真分析 F E D C B A