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基于UCA模型的三维虚拟城市生成方法
摘要:从城市元胞自动机模型(UCA)的角度出发研究三维虚拟城市的自动化生成方法。通过建立城市元胞自动机模型,模拟城市土地利用单元的演化过程,确定城市功能区。以此做为控制数据确定建筑物模型的空间位置和相应类型。利用Terra vista和Creator进行三维场景建模,利用OpenGVS场景管理技术随机调用建筑物,并将其布设于三维场景的相应位置上,生成三维虚拟城市。开发了三维虚拟城市自动化生成系统,并探讨了该系统在城市规划、城市研究等多个领域的应用潜力和价值。
关键词:城市功能区;城市元胞自动机;三维虚拟城市
一、引言
改革开放以来,我国城市发展迅速,城市化进程的速度达到了世界同期的两倍。如何实现城市经济快速、可持续发展,成为当今人们密切关注的重大课题。城市信息化作为城市发展的一个新方向,已经成了城市发展的“加速器”[1]。数字化与信息化建设已经成为城市现代化建设的主流和趋势。在城市化过程中,城市规划的作用显得尤为重要。但是传统的城市规划手段显然无法适应城市信息化的发展。三维虚拟城市的出现为城市规划人员提供了新的技术和手段[2]。城市规划人员可以在一个三维虚拟的环境中,用动态交互的方式对规划城区进行全方位的审视,这是传统规划手段所无法达到的。本文在三维虚拟城市基础上提出了城市自动化生成方法的研究。以开封市汴西新区作为研究区域,以城市元胞自动机(Urban Cellular Automata,UCA)作为城市发展动力学模型,将城市新区规划作为城市模拟发展的框架,利用UCA模型模拟城市各个时期城市发展状态,从而确定城市功能区。通过VC语言调用虚拟现实软件OpenGVS接口,完成了整个三维虚拟城市场景的载入,三维虚拟城市场景漫游控制的设计,以及对三维模型库的各种调用、硬件资源的优化、三维虚拟城市的动态生成及显示。
二、城市功能区生成
城市的发展主要是原有城市的扩展和衍生。城市用地的扩展同CA模型中细胞的生长有很大的相似性。城市中每一地块即为CA模型中的细胞,地块的土地利用状况就是细胞所处的状态。城市发展的集聚效应则可理解为CA模型中的邻域作用。城市中非城市用地转变成城市用地的规律就是CA中的转换规则。因此,可以用改进的CA模型来模拟城市发展的过程[3]。由于城市地理系统的复杂性,必须对标准的元胞自动机进行扩展,才能满足城市时空模拟的需要,更加真实准确地模拟和预测城市演化的过程[4]。文章主要从元胞空间、元胞状态集合、元胞状态转换规则和时间概念等方面扩展了元胞自动机,发展成为UCA模型。并实现了UCA模型与三维空间的匹配,从而更加精确的模拟城市的时空演化[4]。
(一)数据准备与处理
1、数据准备
以开封市汴西新区作为研究实例,准备数据为汴西新区规划图(2006-2020)、开封市1:5万地形图及2006年底有关汇报材料中关于汴西新区的项目统计资料。
2、数据处理注意事项
采用Beijing_1954_3_Degree_GK_111E做为空间参考。以开封市1:5地形图作为配准参考图,并结合定点测量GPS数据对汴西新区发展规划图进行配准。根据1990年制定的《城市用地分类与规划建设用地标准》和汴西新区现状与实际规划和将来发展情况,将城市土地类型分为空闲地、交通用地、居民地、工业用地、商服和机关用地、其它用地六类。设定数据网格大小为30米。
3、数据生成
研究利用GIS软件得到了开封汴西新区2006年、2008年和2020年的土地利用规划数据。
(二)构建UCA模型
1、元胞空间和领域
在UCA模型中,将二维元胞空间与表示地理空间的栅格数据模型对应起来,地理空间的每个栅格对应元胞空间中的一个元胞。采用采用MOORER领域的元胞空间,即一个元胞周围的8个元胞为该元胞的邻居。
2、元胞状态
按照划分的城市土地利用类型,我们将元胞状态分为六种:商服、交通、工业、居住、空闲地和其它用地。元胞的状态集为:{商服,交通,工业,居住,空闲地,其它用地}。
3、时间扩展
在标准CA模型中时间是抽象的,因此需要对时间进行重新设定,使其与现实时间建立对应关系。在研究中,以2006年土地利用类型数据作为种子数据,以2008年土地利用类型数据作为验证数据,并设定演化周期和演化次数。在此条件下进行模拟演算和参数优化。
4、确定模型种子点
种子点是UCA模型的初始状态,在模型中城市的增长是基于种子点的。我们将开封市汴西新区2006年的土地利用规划数据作为模型种子点,来进行城市的时空演化模拟。
5、提取控制层
控制因素层一般由地形地貌图、土地利用图和城市规划
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