第四章凸轮机构及其设计2演示课件.pptVIP

四、正弦加速度运动 按这种运动规律，这种运动规律的加速度曲线是整周期的正弦曲线。 （1）运动方程的推导 运动方程的通式为： 推程时的端点条件： 推程时的运动方程: 回程时的端点条件： 回程时的运动方程: 摆线运动(简介) 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 （2）运动线图 五. 运动规律的选择： 1.高速凸轮应选用无冲击的运动规律， 2. 小的好，减小惯性力的危害。 3. 小的好，安全。 4. 操纵系统的凸轮：有行程的要求， 运动规律无要求。 5. 进给机构的凸轮：进刀等速，以保证 粗糙度和精度。退刀等加速等减速。 常用运动规律性能比较 4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓的曲线 ——作图法 为使凸轮相对固定，将整个系统绕凸轮转轴反转的方法称为反转法。 反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 1. 直动从动件盘形凸轮(1)对心尖底直动从动件 已知：位移曲线S（φ）， 基圆半径 r0， 凸轮转向：顺时针 设计方法与步骤： ①选定基圆半径r0，画出基圆； ②等分位移曲线，确定设计点； ③应用反转法逐点作图确定各接触点位置B0，B1，B2，……； ④光滑连接B0，B1，B2，……点，就得所要设计的凸轮廓线。 （2）偏置直动尖底从动件盘形凸轮 设凸轮以等角速度ω顺时针回转，凸轮的基圆半径r0和从动件导路的偏距ｅ均为已知，要求设计此凸轮的轮廓。 1.作基圆，作偏距圆，作从动件尖端的初始位置。 2.将位移线图上的推程运动角和回程运动角分别分成若干等份。 3.自OC0开始，沿ω的相反方向将推程运动角和回程运动角分成与运动线图相应的等分。得C1、C2、C3、和C6、C7、C8诸点。 4.过C1、C2、C3…作偏距圆的一系列切线，得反转后从动件导路一系列位置。 5.沿以上各切线，自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段C1B1=1’1、C2B2=2’2、…。得反转后尖端的一系列位置B1、B2、B3… 6.将上述各点连成光滑曲线，便得到所求的凸轮轮廓。 （2）滚子从动件 滚子中心将描绘一条与凸轮廓线法向等距的曲线—理论轮廓线。rb (r0)指的是理论廓线的基圆。 第四章 凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计---图解法 凸轮机构基本尺寸的确定 4-1 凸轮机构的应用和分类1. 凸轮机构的应用及组成 1 ─凸轮 2 ─从动件(推杆） 3 ─机架 高副机构 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 内燃机配气机构 2. 凸轮机构的分类(1). 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 (2). 按从动件的形状分类 尖底从动件 尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖底处极易磨损，只适用于低速场合。 滚子从动件 平底从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 (3). 按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 直动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 (4).按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (a) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 一般凸轮机构的命名原则:布置形式+从动件运动形式+从动件形状+凸轮形状 对心直动尖底从动件盘形凸轮机构 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动尖底从动件盘形凸轮机构 3.1.3 凸轮机构的应用 例1：凸轮机构在对开印刷机中的应用 例2：凸轮机构在胶印机中的应用 例3：凸轮机构在内燃机中的应用 例4：凸轮机构在其它机器中的应用 凸轮机构的特点 优点：对于任意要求的从动件运动规律，都可以 毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。 缺点：由于是高副接触，易磨损。因此多用于传 力不大的场合。 4-2 从动件运动规律 回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件位移线图） 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 从动件在推程或回程时，其（角）位移、（角）速度和（角）加速度