1.2圆周运动.ppt

1.9、1.10 * 一、角坐标与角位移 这属于一维运动问题（只有一个独立变量），通常可用角量来描述，相应地有 角坐标 (运动方程)以rad(弧度)为单位 角位移 1.2 圆周运动 角速度 角加速度 用矢量来表示则为 矢量的方向（也是角速度矢量的方向）是这样规定的： 角度变化的方向与 的方向符合右手螺旋法则 r 单位：弧度/秒2，rad/s2 二、角速度 描述质点转动快慢和方向的物理量 三、角加速度 单位：弧度/秒，rad/s, 2011.2.22(1)（1′） 四、圆周运动中的计算公式 r 1.角量与线量的关系 2.匀速圆周运动 是恒量 3.匀角加速圆周运动 是恒量 4.一般圆周运动 (2) 设t1 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 例1：一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 求(1) 当t =2s 时，质点运动的aτ以及an的大小；(2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45°角？ (1) 运动学方程得 解： P16习题1.7 例2：一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即 ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s。求t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解： 当t =0.5 s 时 由题意得 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； 刚体：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型。 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 五、刚体定轴转动的描述 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 刚体的运动有平动和转动。 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同，但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 作业P17: *