哈工大理论力学第七版第十章幻灯片.pptVIP

第十章 动 量 定 理;即 ;2．冲量;例10－1; 解：;　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . ;解:设 ，质心运动方程为;系统动量沿x, y轴的投影为:;§10-2 动量定理;2.质点系的动量定理;dt 内流过截面的质量及动量变化为; 为静约束力; 为附加动约束力;10-3 质心运动定理;质心运动守恒定律;　　均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D ,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A 处的最大水平约束力Fx .;显然,最大水平约束力为;求:电机外壳的运动.;设