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SEP4020 嵌入式Linux培训 培训内容（1） ——SEP4020 开发板Linux烧录和使用介绍 U-Boot简介 烧写SEP4020开发板的U-Boot U-Boot启动和指令介绍 利用U-Boot烧写Linux操作系统和Cramfs文件系统 SEP4020 开发板Linux操作系统启动分析 Linux常用命令介绍 SEP4020 开发板Linux操作系统功能演示 培训内容（2） ——建立Linux开发环境及编译Linux内核 搭建Linux主机开发环境 安装vmware虚拟机软件 安装Fedora7 安装vmware tools 安装交叉编译工具 搭建网络文件系统 NFS配置(主机端，开发板端) NFS文件系统介绍 将NFS文件系统转换成Cramfs文件系统 配置编译Linux内核 定制内核 编译内核 培训内容（3） ——SEP4020 开发板Linux驱动及应用程序开发 嵌入式Linux应用程序开发：Hello World！ Linux字符型驱动程序程序开发简介 Linux IIS音频应用程序开发简介 工程管理器make Linux 触摸屏驱动代码分析 Linux Framebuffer驱动程序开发简介 1. U-Boot简介 U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目 其源码目录、编译形式与Linux内核相似，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化 支持多种嵌入式处理器 可以引导多种操作系统 Boot Loader的概念 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 选择U-Boot的理由 开放源码； 支持多种嵌入式操作系统内核，如：Linux、NetBSD, VxWorks ； 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； 较高的可靠性和稳定性； 较高的可靠性和稳定性； 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等； 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持； U-Boot支持的主要功能 引导文件系统：支持NFS挂载、RAMDISK(压缩或非压缩)形式的根文件系统 支持NFS挂载、从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核； 强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，以Linux支持最为强劲； 支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM； CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好； 设备驱动 串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、EEPROM、键盘、USB、RTC等驱动支持； 上电自检功能 SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号； SEP4020 U-Boot 启动介绍 总而言说U-Boot 是为加载内核而服务的 简单来讲，U-Boot 启动过程分为两个部分 ：Stage 1 和 Stage2 Stage1 主要是初始化硬件设备， 其最主要的功能就是把Stage2 加载到RAM中去。 Stage2 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 检测系统内存映射(memory map)。 将Linux内核映像从Nand Flash 上读到SDRAM 空间中（也可以通过网络下载）。 为内核设置启动参数。 调用Linux内核。 SEP4020 典型存储空间分配结构 2. 烧写SEP4020开发板的U-Boot（如果开发板默认烧录了U-Boot，可以跳过本节） 安装J-Link软件 找到Jlink driver文件夹，点击安装文件，安装J-Link驱动。按默认一直点击 ［NEXT］直到安装完成。 2.1 连接好Jlink与开发板，正确上电。 2.2 打开JFlash，点开始-“所有程序-“SEGGER-“J-Link ARM V4.00- “J-Flash　ARM 2.3点File-“Open Project...打开SEP4020.jflash 2.4 点“Target-“Connect”，连接目标板，连接成功信息如下： 成功连接上Jlink 2.5 写入前需要擦除整个芯片，点“Target-“Erase chip” 擦写成功 2.6 点“File”-“Open”，打开你要烧写的二进制文件（U-Boot.bin），这里要填写起