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                * *         教学目的和要求:  一、掌握子程序的程序结构及应用特点 三、利用子程序去除零件余量加工  课题六  特形面的加工         一、子程序的概念及程序结构 二、子程序的应用及特点 三、子程序的编写 四、子程序编制中的注意事项  本次课学习任务                  如图所示零件,如果AP=1,我们以 上节课所讲的方法来加工,则程序 编写过长,那么是否有更简便的方 法去除余量呢?                  子程序      如果程序包含固定的加工路线或多次重复的图形,则此加工路线或图形可以编成单独的程序作为子程序。 一、子程序的概念及程序结构                  1、子程序开始符、结束符     程序开始符ISO代码中是%,EIA代码中是EP,书写时要单列一段,结束符是M99。 2、子程序名     程序名有两种形式:一种是英文字母O和4位正整数组成;另一种是由英文字母开头,字母数字混合组成的。一般要求单列一段。                   3、子程序主体    程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。去余量加工时,子程序用增量编写。                   在主程序中调用子程序的格式  M98 PXXXXXX    P――表示子程序调用情况。 P后共有6位数字,前两位为调用次数,省略时为调用一次;后四位为所调用的子程序号。                  1、相同轮廓的重复加工 在实际加工中,相同轮廓的重复加工主要有两种情况: (1)、同一零件上相同轮廓在不同位置出现多次 (2)、在同一棒料上连续加工多个相同的零件;  二、子程序的应用及特点                           2、利用子程序进行去余量加工;     曲面、特形面加工时,由于节点计算较复杂,可采用零点漂移的方法去除余量; 3、子程序的使用特点 (1)、简化程序,减小手工编程计算量; (2)、空刀行程较长,加工效率较低;                   1、子程序编程方式 一般有绝对值编程、增量编程两种方式 (1)、简化程序或进行尺寸控制时,一般采用绝对值编程 (2)、采用零点漂移的方法去除余量时,一般采用增量编程 三、子程序的编写                  2、子程序编写前的工艺准备  加工余量的大小        决定了子程序调用点的位置,调用点的位置设定得过低,子程序运行第一次将会因切削深度过大造成打刀;调用点的位置设定得过高,子程序运行几次将会出现空刀,从而降低工效 切削深度的大小   决定了子程序的调用次数,工件安装刚性,刀具强度越好,切削深度可越大,则调用次数越少; 余量去除方向   决定了子程序调用点Z向的位置;                  3、编程举例                  G1 X36.5 Z0 F0.3; M98 P180002; M05; M03 S800; G1 X0 Z0 F0.1; G3 X36 Z-18 R18 F0.6; G1 Z-27 F0.1; X47; X50 W-1.5 F0.6; W-9.5; G28 U2 Z5; O0002 G1 U-2 F0.2; G3 U36 W-18 R18 F0.16; G0 W18; U-36; M99; O0001 M3 S600 T0101; G0 X54 Z2; G1 Z0 F0.1; X-0.5; G0 X54 Z1; G90 X50.5 Z-38 F0.25; X47.5 Z-27 X44.5; X41.5; X38.5; X36.5;   T0100; M30;                   四、子程序编制中的注意事项 1、先编写主程序,后编写子程序; 2、主程序和子程序不能编写在同一个程序中; 3、子程序中必须从调用点开始执行; 4、根据工件的形状确定正确的退刀路线; 5、调用次数不到十次,前面补零; 6、∑U加工+∑U退刀=0 ;∑W加工+ ∑W退刀=0                  作业:编程练习一 作业:编程练习二 作业:编程练习三 作业:编程练习四 作业:编程练习五
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