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2.1.4 虚位移原理 理论依据 虚位移：在物体内满足变形协调条件，在边界上满足位移约束条件的任何可能的无限小位移。 虚功：真实外力在虚位移上所做的功 刚体的虚位移原理：作用在刚体上的平衡力系在任意虚位移上的总虚功等于零。 思考题 刚体在受力的情况下，内力是否做功？ 答案：受力后，刚体只有刚体位移，没有应变，因此内力不做功。 对于弹性体，若给予某一虚位移，内力是否做虚功？ 答案：弹性体会发生虚应变，因此，除了外力做虚功外，内力做虚功（应力在虚应变上所做的虚功）。 2.1.4 虚位移原理 理论依据 弹性体的虚位移原理：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，当给予物体微小虚位移时，外力的总虚功等于物体的总虚应变能。 弹性体的虚功方程推导 2.1.4 虚位移原理 两个虚功 外力的总虚功 物体的总虚应变能 弹性体的虚功方程 2.1.4 虚位移原理 弹性体的虚功方程 借助于虚位移和虚应变来描述应力与外力之间的关系 当弹性体受力变形后处于平衡状态时，外力和应力合力应满足平衡条件 因此，该方程实质上是弹性体的平衡方程。 在有限元法中，用虚功方程代替变形体的平衡方程，通过有限个单元的划分，将求解偏微分方程的边值问题转化为求解代数方程组的问题，从而可以用有限个节点位移表示无穷多个位移量。 虚功方程与材料特性无关。 2.2 平面有限元法 平面问题 特点：物体所受的面力、体力及应力都与某一个坐标轴无关。 分类 平面应力问题 平面应变问题 2.2 平面有限元法 平面应力问题 应用场合：物体是一个很薄的平板，载荷只作用在板边且沿板厚（假设为z轴）均匀分布，且平行于板面。 体力和面力分量：沿z轴的体力分量和面力分量为零。 应力分量： 应变分量： 位移分量：u,v,w 2.2 平面有限元法 平面应变问题 应用场合：物体为无限长等截面柱体（任一垂直于z轴的横截面为对称面），外载荷及体力作用在垂直于Oz方向且沿z轴均匀分布。 位移分量：w=0 应变分量： 应力分量： 2.2 平面有限元法 平面问题的弹性力学 变量描述 应力分量：3个 应变分量：3个 位移分量：2个 几何方程：3个 物理方程：3个 平衡方程：2个 * * 假设一处于平衡状态的弹性体： 虚位移： 虚应变： 体力： 面力： x y O z y δ O ， 关键： E 平面应力物理方程 平面应变物理方程 E * *