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分布力:力的作用位置是物体的某一部分面积或体积，这种分布作用的力称为分布力。载荷集度q (N/cm2)。 约束特点： 一般情况下，约束力可以根据以下原则进行分析和判断： 1）约束本身的性质。根据约束类型及其特征画出约束力的方向和作用位置； 2）根据二力平衡公理、三力汇交定理等条件确定某些约束力的指向或作用线的方位； 3）作用力与反作用力定律。两物体间的相互作用必须符合这一规律。 如图所示，重为W的圆柱O夹在板AB与铅垂墙之间，板在A端用固定铰支座连结在铅垂墙上，在B端用水平绳索系在墙上。不考虑板AB的重力和所有接触处的摩擦。试分别画出圆柱O及板AB的受力图。 （2）画板AB的受力图。 取板AB为研究对象，并画分离体图。 画A、B、E三处的约束力。 画受力图。 带中间铰C的连续梁，在CB段受到载荷F的作用。不考虑梁的自重，试画出AC梁、CB梁以及整体的受力图。 三铰刚架由左右两刚架铰接而成。在AD段受到均布载荷q的作用，不计刚架重力，试画出刚架AC和CB的受力图。 连轩活塞式压力机。曲柄OA在A处受力F1的作用，滑块B受阻力F2的作用。若不计各构件的自重，并略去滑块与压缸间的摩擦。试画出曲柄OA，连杆AB和滑块B的受力图。 （固定铰链支座） A B 反力 : 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 FN Fx Fy 若铰链的两部分都是活动的，则称为中间铰，两部分互为约束。拆开铰链时，一部分对另一部分的约束同固定铰链支座。 A FAx FAy A 中间铰 A F?Ax F?Ay Fx Fy 光滑圆柱铰链约束简图 Fx Fy Fx F y 4. 辊轴约束 反力 :沿着支承面的公法线方向。 Fy 固定铰支座和活动铰支座实例 5.链杆约束 反力:沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定。 A B A B 固定铰支座 活定铰支座 工程实际中构件有时用一种两端为铰链连接且不考虑自重的刚杆支承，这种刚杆称为链杆，这种约束称为链杆约束。 6.球形铰链约束 A B F 反力: 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 Fy Fz Fx 7.轴承约束 ① 滑动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 ZO XO ② 滚动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 向心轴承 止推轴承 反力:正交三分力。 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束 处的转动。所以，固定端A处的约束反力可用两个正交的分力 ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。见图1-13 7.固定端约束 受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体，画受力图。 对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。 第四节 物体的受力分析与受力图 一、主动力和约束反力 使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力。 限制物体运动的力为约束反力。 主动力与约束反力都是物体所受的外力，研究物体的平衡状态就是研究外力之间的关系。 静力学分析就是讨论物体处于静力平衡时的主动力和约束反力。 二、受力分析与受力图 受力分析就是分析物体所受的所有主动力和约束反力。 对于一个物体系统，各个物体之间的作用力对于整个系统来讲为内力，要对其中某个物体（受力体）作受力分析时，需要将该物体从系统中分离出来，此时，其他物体（施力体）对该物体的作用力均为该物体的外力。 对于被分离出来的物体，即研究对象，画出其承受的所有主动力和约束反力称为该物体的受力图。 1、明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周围的约束中分离出来，单独画出其简图; 2、画出研究对象受的主动力，明确每个力是哪个施力体施加的; 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系）。 三、画受力图的方法与步骤 用力F拉重为W的碾子上台阶，如图所示。不考虑摩擦，试画出碾子的受力图。 例 1.1 A B O A B O 四、例 题 解：（1）确定碾子为研究对象，并画出分离体图； （2）画出碾子所受的所有主动力； （3）画出碾子所受的所有约束力。 C A B 例 1.2 A C B 重为W的圆球用绳子悬挂并依靠在斜面上，如图所示。不考虑摩擦，试画出圆球的受力图。 解（1）确定圆球为研究对象，并画出分离体图； （2）画出圆球所受的所有主动力； （3）画出圆球所受的所有约束力。 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座(