第三章汽车动力性教学教材.ppt

第三章 汽车动力性; 汽车的动力性是指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。它表示了汽车以最大可能的平均行驶速度运送货物或乘客的能力。汽车的动力性是汽车各种性能中最重要、最基本的性能。;;;3.最大爬坡度imax;第二节 汽车行驶方程式;一.汽车的驱动力 驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。 汽车发动机产生的有效转矩经汽车传动系传到驱动轮上，产生一个对地面的圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即是驱动汽车的外力——汽车的驱动力。 式中 Ft——汽车驱动力（N）； Tt——作用于驱动轮的转矩（N·m）； r——车轮半径（m）。 若发动机发出的有效转矩为Te，变速器的传动比为ig，主减速器传动比为io，传动系的机械效率为ηt，则作用于驱动轮上的转矩为 Tt＝Teigioηt ;;;; 对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车，上式应计入相应的传动比和机械效率。 汽车的驱动力为 Ft＝T t／r= Teigioηt／r （3-1） ;在进行动力性估算时，一般仍沿用台架试验稳定工况时所测得的使用外特性中的功率和转矩曲线。 发动机功率的单位如用kw表示，则功率和转矩有如下关系： Pe＝T ene／9550 （3-2） 式中：T e——发动机转矩，单位为N·m; ne——发动机转速，单位为r/min。 使用外特性曲线——发动机带有全部附件（空气滤清器、水泵、风扇、发电机、空气压缩机、消声器等）时，测得的发动机外特性曲线。 2. 传动系的机械效率 发动机的有效功率Pe经传动系传至驱动轮的过程中，为了克服传动系各部件中的摩擦，会消耗掉一部分功率Pw。传动系的机械效率为： ηt＝1—Pw／P e ( 3-3 ) ;;传动系效率曲线; 3. 车轮半径r 轮胎的尺寸及结构直接影响着汽车的动力性。 车轮处于无载荷作用时的半径，称为自由半径ro ( m )； 汽车静止时，在汽车重力作用下，车轮中心到轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径rs（m）。车轮的静力半径小于其自由半径。 以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系换算得出车轮半径，则称为车轮的滚动半径rr。 r r=S/2πn 式中n——车轮转动的圈数； S——在转动n圈时车轮滚动的距离。 同时承受垂直载荷和转矩的车轮半径称为动态半径rd ( m ) 作动力学分析时，采用动态半径或静力半径；而作运动学分析时应采用滚动半径。;?自由半径：车轮处于无载时的半径。 ?静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 ?滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。; 4. 汽车的驱动力图 一般用驱动力Ft (N)与车速Va (km/h)之间的函数关系曲线Ft—V a来全面表示汽车的驱动力的大小及其变化，称为汽车的驱动力图。汽车驱动力图直观地表示变速器处于各档位时，驱动力随车速变化的规律。;;;奥迪 A4 轿车驱动力图;; 二.汽车的行驶阻力 汽车的行驶阻力分为稳定行驶阻力和动态行驶阻力两大类 汽车在水平道路上直线等速行驶时，必须克服来自地面与轮胎相互作用而产生的滚动阻力和来自车身与空气相互作用而产生的空气阻力。 滚动阻力以符号Ff表示，空气阻力以符号F w表示；当汽车在坡道上直线上坡行驶时，还必须克服其重力沿波道的分力，称为坡度阻力，以符号F i表示；汽车直线加速行驶时，还需克服与加速度方向相反的惯性力，即加速阻力，以符号F j表示。因此，汽车直线行驶时其总阻力为: ΣF =F f +F w +F i +F j 1. 滚动阻力 车轮滚动时，轮胎与路面在接触区域内产生法向和切向的相互作用力，以及相应的轮胎和支承路面的变形。;软路面上;; 弹簧轮模型描述轮胎变形导致阻力产生的机理。 将弹性轮抽象为由轮周围均匀分布的许多微小弹簧和微小阻尼器形成。在轮胎滚动过程中，各个弹簧和阻尼器反复经历压缩和伸展作用，克服减振器阻尼的作用而消耗阻尼功，表现为车轮的滚动阻力。 轮胎由于弹性迟滞现象，前