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五、简化编程指令 ;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令; ;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令; 五、简化编程指令;五、简化编程指令; 五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;五、简化编程指令;???六、?宏指令编程;???????????六、宏指令编程;宏变量及常量
宏变量
#0~#49 当前局部变量
#50~#99 全局变量
#100~#199 刀补号 100~199的补偿值
#200~#249 0层局部变量
#250~#299 1层局部变量
#300~#349 2层局部变量
#350~#399 3层局部变量
#400~#449 4层局部变量 ; #450~#499 5层局部变量
#500~#549 6层局部变量
#550~#599 7层局部变量
#600~#699 刀具长度寄存器H0~H99
#700~#799 刀具半径寄存器D0~D99
#800~#899 刀具寿命寄存器
#1195~#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变)
;宏指令编程 当前局部变量#0~#38对应的宏调用量传递的字段参数名;宏指令编程 参数传递规则;常量
PI:圆周率π
TRUE:真
FALSE:假
;运算符与表达式
算术运算符:
+,-,*,/
条件运算符:
EQ(=),NE(≠),GT(>),GE(≥),LT(<),LE(≤)
AR[]:判断参数合法性的宏 (其可用来判别该变量是否被定义,是被定义为增量或绝对方式)
逻辑运算符:
AND,OR,NOT
函数
SIN(正弦)、COS(余弦)、TAN(正切)、
ATAN(反正切-90°~90°)、ABS(绝对值)、INT(取整)、
ATAN2 (反正切-180°~180°) 、 SIGN(取符号)、
SQRT(开方)、EXP(指数) ;表达式:
用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。
例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]
#3*6 GT 14
赋值语句
格式:宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]
#3 = 124.0 ;条件判别语句IF, ELSE,ENDIF
格式 (i): IF条件表达式
…
ELSE
…
ENDIF
格式(ii) : IF条件表达式
…
ENDIF
循环语句WHILE,ENDW
格式: WHILE 条件表达式
…
ENDW
;系列椭圆加工(X×X)/(a×a)+(Y×Y)/(b×b)=1
X=a×COSα Y =b×SINα
%0001
#0=5 (定义刀具半径R值)
#1=20 (定义a值)
#2=10 (定义b值)
#3=0 (定义步距角α的初值,单位:度)
N1 G92 X0 Y0 Z10
N2 G00 X[#0+#1] Y[#0+#2]
N3 G01 Z0
N4 G41 X[#1]
N5 WHILE #3 GE [-360]
N6 G01 X[#1*COS[#3*PI/180]] Y[#2*SIN[#3*PI/180]]
N7 #3=#3-5
ENDW
G01 G91 Y[-#0]
G00 Z10
M30
;系列椭圆加工(X×X)/(a×a)+(Y×Y)/(b×b)=1
%0001
N1 G92 X0 Y0 Z10
N2 M98 P0002 A12 B6 R6 (#0\A #1\B #17\R;R为刀具半径值)
%0002
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