2017-2018学年高中物理 第5章 传感器及其应用 第3节 大显身手的传感器教学案 鲁科版选修3-2.docVIP

第3节 大显身手的传感器 一、洗衣机水位控制装置 全自动洗衣机的水位控制装置使用了压力传感器。当水位达到设定的高度时接通控制电路关闭进水电磁阀门，接通洗涤电动机电源。 二、自动门 1．控制自动门开关的是一种红外线传感器。 2．自动门工作流程： 三、指纹识别器 指纹识别器是通过电容传感器来识别指纹的。手指皮肤与电容传感器表面构成了电容器，由于指纹的凹凸导致不同位置的电容器的电容值也不相同。 四、传感器与机器人 1．机器人组成 由机械系统、传感器系统、信息处理和控制系统组成。 2．机器人传感器的分类 分为外部传感器和内部传感器。 3．传感器用途 (1)外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。包括视觉传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、位移传感器等。 (2)内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)，用于检测机器人自身的状态。 1．自主思考——判一判 (1)全自动洗衣机水位控制装置应用了压力传感器。(√) (2)自动门应用了红外线传感器。(√) 2．合作探究——议一议 (1)为什么指纹的脊和谷相对于另一个极板的距离不同，电容值就不同呢？ 提示：由C＝知，当正对面积和介电常数一定时，电容与两极间距离是一一对应的，距离越大，电容越小，所 以脊和谷相对于另一个极板的距离不同时，电容值就不同。 (2)机器人有哪些分类？你能说出几种？ 提示：家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 生活中的传感器 1．洗衣机水位控制原理分析 (1)结构：如图5-3-1(a)所示，1和2分别是洗衣机的外筒和内筒，3是气室，4是传感器的膜盒。气室下部与外筒连通，上部与软管、传感器的膜盒连通。 图5-3-1 (2)过程：向内筒中注水时，水通过内筒壁上的小孔流入外筒，部分水进入气室，气室内被密封的空气压强增大，使传感器的膜片向上凸起，如图(b)所示。当筒中水位到达设定的高度时，凸起的膜片使动触点a与静触点b脱离，并与静触点c接触，从而接通控制电路，关闭进水电磁阀门，接通洗涤电动机电源，开始洗涤衣物。 2．传感器与机器人感觉对应表 感觉 所用传感器 效果 当前发展水平 视觉 视觉传感器(摄像机) 使机器人拥有人眼的视觉功能 离自然人的视觉水平相差甚远　 听觉 超声波传感器、语识别装置音 使机器人拥有类似人耳的听觉功能 能理解一些简单的语句，不能真正实现人机对话　 嗅觉 气体传感器 使机器人拥有类似人的鼻子的功能 只能识别有限的几种气体，一般机器人没有嗅觉 触觉 压力传感器、温度传感器、位移传感器 使机器人拥有类似人的皮肤和手的功能发展水平较高，虽不如人的感觉敏锐，但能完成大部分要求 [特别提醒] 与当代的传感器相比，人类的感觉能力好得多，但也有一些传感器比人的感觉功能优越，例如人类没有能力感知紫外线或红外线辐射，感觉不到电磁场、无色无味的气体等。 1．电子秤使用的传感器是(　　) A．超声波传感器　　　　 　B．温度传感器 C．压力传感器 D．红外线传感器 解析：选C　电子秤通过感知物体对它的压力，将其转换为电信号，并由仪表显示，来测量物体质量，所以它感知的是压力，使用了压力传感器，故C选项正确。 2．(2016·浙江高考)如图5-3-2所示为一种常见的身高体重测量仪。测量仪顶部向下发射波速为v的超声波，超声波经反射后返回，被测量仪接收，测量仪记录发射和接收的时间间隔。质量为M0的测重台置于压力传感器上，传感器输出电压与作用在其上的压力成正比。当测重台没有站人时，测量仪记录的时间间隔为t0，输出电压为U0，某同学站上测重台，测量仪记录的时间间隔为t，输出电压为U，则该同学身高和质量分别为(　　)图5-3-2 A．v(t0－t)，U　　　　B.v(t0－t)，U C．v(t0－t)，(U－U0) D.v(t0－t)，(U－U0) 解析：选D　设人的身高为x，质量为m。 当测重台没有站人时：＝ 当人站在测重台上时：＝ 由两式得人的身高x＝v(t0－t) 当测重台上没站人时：M0g＝kU0 当人站在测重台上时：(M0＋m)g＝kU 由两式得人的质量m＝(U－U0) 可知选项D正确。 3．类人型机器人装有作为眼睛的“传感器”，犹如大脑的“控制器”，以及可以行走的“执行器”，在它碰到障碍物前会自动避让并及时转弯。下列有关该机器人“眼睛”的说法中正确的是(　　) A．是力传感器　　　　 　B．是光传感器 C．是温度传感器 D．是声音传感器 解析：选B　遇到障碍物会绕开，说明它是光传感器，B对，A、C、D错。 电容传