[工学]第十一章 PLC 江苏大学电工电子电工课件.ppt

11.1 基本组成与主要技术性能 一 . 硬件组成及各部分的作用 二. 主要技术性能 三. PLC的分类 11.2 工作原理和主要功能 11.3 程序设计方法 1. 梯形图 二. PLC的编程元件和编程原则 11.4 指令系统  二. 指令 1.位逻辑指令 2.定时器指令 3.计数器指令 4.传送指令 5.比较指令 6.数学运算指令 7.程序控制指令 11.5 PLC的通信 11.6 PLC的应用 本章小结 加法指令 减法指令 乘法指令 算术运算 指令 示 例 除法指令 加1、减1指令 (1)跳转指令(JMP) 程序示例 (2)循环指令(FOR…NEXT)程序示例 (3)子程序调用与返回指令示例 (4)顺序控制指令 主程序 子程序 PLC的通信主要指PLC与计算机(PC机)之间的数据传输，这种通信方式通常称为上下位机通信。PLC称为下位机，PC机称为上位机。 PLC的通信协议：PLC与PC机或其他PLC之间进行数据传输时，必须遵循的规则、传送信息的格式等。 反转 正转 反转 正转 例1:三相异步电动机正反转控制 一. 梯形图绘制和编程举例 例2:三相异步电动机星-三角形起动控制 分析控制工艺 PLC系统硬件配置 分配I/O地址 编写程序 联机调试和现场总调 编制技术文件 交付使用 设计 步骤 PLC选型、扩展模块选型 编制I/O地址分配表， 绘制I/O端子接线图。 绘制梯形图或流程图， 编写程序。 设计电气柜、 操作台，选购 电气元器件。 编制设计说明书和 操作使用说明书。 二. PLC控制系统设计 * 江苏大学电工电子教研室 可编程序控制器 * 电工技术（电工学I） 第十一章 可编程序控制器Programmable Logic Controller,PLC 江苏大学 电气信息工程学院 School of electric and information，UJS 11.1 基本组成与主要技术性能 11.2 工作原理和主要功能 11.3 程序设计方法 11.4 指令系统 11.5 可编程序控制器的通信 11.6可编程序控制器的应用 内容 PLC的I/O接口 PLC的工作原理 PLC的编程元件和编程语言 PLC的指令系统和编程原则 PLC控制系统的设计方法 ? 重 点 可编程序控制器的定义 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统联成一体和易于扩充其功能的原则进行设计。” 由国际电工委员会下定义,用英文 Programmable Controller 表示,为区别个人PC机而用PLC简称。 中 央 处 理 单 元 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 灯光指示 电磁阀门 接触器 电源 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 程序存储器 警报器 电机 1.主机 中央处理单元CPU 内部存储器 运算器 控制器 RAM ROM 存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 存放监控程序和用户已调试好的程序。 (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。 (2)将各种输入信号取入。 (3) 把运算结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 作用 2.输入/输出接口 （I/O） 输入接口 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 作用 输出接口 作用 将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 （1）输入接口 电路形式 直流输入 交流输入 （2）输出接口 电路形式 直流输出 交流输出 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 （3）扩展I/O PC FP1-C16 小型PLC为一体机 自备扩展接口 中、大型PLC为模块式， 可根据需要在主板任意 组合。 CPU POWER 3.编程设备 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外