[工学]自控全部.doc

五．计算题（10分） 已知某电路的微分方程为： 其中为输入，为输出，均为常数，试建立系统方筷图，并求传递函数。 计算题（15分） 某非单位反馈控制系统如图所示，若，(1)求系统的稳态输出，及，超调量和调整时间。(2)试画出单位阶跃响应曲线，并标出及,。 七．计算题（10分） 控制系统结构图如图所示，试确定使系统在输入信号作用下的稳态误差不大于0.5的值范围。 八．计算题（10分） 若某系统的特征方程为： 试绘制其根轨迹，并分析系统稳定的值范围及阶跃响应呈衰减振荡的值范围。（跟轨迹分离点）。 九．计算题（10分） 设某单位反馈系统的开环传递函数为： 试画出系统的Bode图，并计算相角裕量判别开环系统的稳定性。画出极坐标图，在图上标出点位置。 十．计算题（10分） 已知一单位反馈系统的开环传递函数为： 要求采用串联校正，校正后相位裕度幅侄裕度，对单位斜坡的输入信号的稳态误差。 答案 五．（10分） 六．（15分） 解： 当 时 ， 由已知系统的 七．（10分） 解： 首先要保证系统稳定 特征方程为 即 稳定域为 由于系统为一型系统， 当时 要使 即 综合稳定性和稳态误差的要求可得: 八.(10分) 分离点 渐进线 起始角： 与虚轴交点： 在处的另外两个点 因为 所以 九.(10分) 相角裕量闭环系统稳定. 十.(15分) 解: 根据稳态要求 有 可有 ,不满足要求. 分贝 选用串联超前校正 最大相位超前 取校正后的截止频率 校正系统当时,有 解有 又 有 校正后 验 (答案不唯一) 二．计算题（18分）： 位置随动系统的结构图如图所示。 求系统（a）的无阻尼自然振荡频率和阻尼比，并确定系统（a）的单位阶跃响应。及系统的稳态性能和动态性能。 要使系统（b）的阻尼比，求的值和的值，并确定系统（b）的单位阶跃响应。及系统的稳态性能和动态性能。 比较系统（a）和系统（b），说明速度反馈的作用。 （注：稳态性能指求，动态性能指求）。 三．计算题（10分）： 　　某系统的结构图如图所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当值为200 时，求的值。 四．计算题（１0分）： 　　已知系统的动态结构图如图所示，当时，求系统的稳态误差。（已知闭环系统稳定） 五．计算题（１0分）： 已知系统的特征方程式为，试求（1）在右半平面的闭环极点个数。（2）闭环极点为虚数的值。 六．计算作图题（１2分）： 　　设控制系统的开环传递函数为，试在平面上绘制系统根轨迹的大致图形。并分析系统的振荡特性。 七．计算作图题（１０分）： 试分别用极坐标图和对数坐标图表示某稳定系统的相角裕量和幅值裕量。（系统的开环传递函数用表示） 八．简答题（６分）： 已知一单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性如图所示： 写出相应的传递函数； 在图中分别画出系统校正后的对数幅频特性及相频特性，[只要求大致形状] 写出校正后的系统传递函数； 分析对系统的作用。 二.(18分) 系统(a) 系统(b) 为了加速反馈,改变了系统的阻尼比,使增大,而不变,从而使但了. 三.(10分) 开环传递函数为 ,闭环传递函数为,时, 四.(10分) 由于该系统杜宇输入信号为一型系统,因此阶跃输入引起的稳态误差为0,只存在扰动引起稳态误差. 当时 五.(10分) (1)[s]右半平面无极点; (2) (4个虚轴上的根) 六.(12分) 1.开环零点:-2 开环极点: 2. 实轴轨迹 3.分离点 会合点: 4.初始角: 七.(10分) 相角裕量, h 幅值裕量. 相角裕量, h 幅值裕量. 八.(15分) 2.略 3. 4.它扩展了系统的频宽,提高了快速性,改善了稳定性,是一个高通滤波器. 二、(10分) 求图示系统的传递函数。 三、(18分) 已知某单位反馈系统的开环传递函数为， 试求出该系统的单位阶跃响应的起调量和调