位置随动系统模糊控制器的研究与设计.pdf

32 2 2015 4 第 卷第 期 攀枝花学院学报 年 月 Vol. 32. NO. 2 Journal of Panzhihua University Apr. 2015 · · 电子技术及机械工程研究 位置随动系统模糊控制器的研究与设计 秦娟娟 ( ， 237011) 安徽国防科技职业学院机电工程系 安徽六安 ［ ］ PID ， ， ， ， 摘要 位置随动控制系统常采用 调节的控制方法 调节时间较长 超调量大 严重影响电网的稳定运行 。 ， 不能满足工矿企业的生产加工要求 本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析 ， 、 ， ， 设计模糊控制规则表与模糊控制器 对模糊控制器的输入 输出信号进行修正 实现系统的模糊控制 达到理 想的控制效果。 ［ ］ ;PID ; 关键词 位置随动系统 调节 模糊控制 中图分类号:TP183 文献标志码:A 文章编号:1672 － 0563 (2015)02 － 0054 － 04 DOI:10.13773/j.cnki.51-1637/z.2015.02.017 1 ， 系统概述 节器的输出 它的输出信号即为正组触发电路的 1 ， 。 图 为一个典型的位置随动系统 主要有交 控制电压 而反组触发电路控制电压的极性应与 、 、 ， A3 。TG 流伺服电动机 主电路 触发电路与控制电路组 正组相反 因此增设了一个反相器 为测 。 SM 。A ， ， 成 被控对象是交流伺服电动机 为励磁 速发电机 其输出电压为转速负反馈电压 其另一 ， 90° ， C＇ Ｒ＇ ， ， 绕组 为使励磁电流与控制电流互差 电角度 路还经电容 和电阻 后 反馈到输入端 即微分 C1 ， T1 负反馈环节。 励磁回路中串接了电容 它通过变压器 由交 ;B ， T2 调压电路由VT VT 、 流电源供电 为控制绕组 它通过变压器 经 F 和 Ｒ 构成的正 反两组供 。 ，VT VT 。