xvu[管理学]第十二章 生产控制概述.ppt

第一节 控制论基本概念 一、控制系统及控制机构 1、? 控制系统 ﹝1﹞控制概念 所谓控制，直观地说，就是指施控主体对受控客体的一种能动作用，这种作用能够使受控客体按照施控主体的预定目标而运动，直至最后达到这一目标。 ﹝2﹞控制系统组成 控制作为一种作用，至少要有作用者（施控主体）和被作用者（受控客体），以及将作用从作用者传递到受作用者的传递者这样三个必要的元素。 第十二章 生产控制概述 2、控制机构 受控对象 测量机构 决策机构 执行机构 输入 输出 二、控制系统类型 1、开环控制系统与闭环控制系统 施控装置 受控装置 输入控制信号 输出 开环控制系统 施控装置 受控装置 反馈装置 目标值 输入偏差信号 输入控制信号 输出 比较器 扰动 反馈信号 闭环控制系统 2、正反馈控制与负反馈控制 反馈有正反馈与负反馈之分。我们设闭环系统的输出值为 y，系统的控制目标值为 j，输出值 y经反馈装置回输到输入端，与目标值j比较后产生一个偏差量，记为u，u= j-y。根据u 的变化特性，可以判断反馈的正负性质。 ﹝1﹞正反馈， 如果u的数值经历一段时间的反馈控制后变得愈来愈大，这是正反馈，相应的控制方式称为正反馈控制。 ﹝2﹞负反馈 如果u值从总的趋势看是收敛的，则是负反馈，其控制方式称作负反馈控制。负反馈控制的结果是使受控变量逐步逼近预定目标，称这种特性为负反馈控制的寻的性，它的主要功能是纠正偏差。 系统输出 目标值 时间 初始状态 初始状态 u u 3、．前馈控制 对受控对象即将出现的偏差有所认识，及时采取控制措施预先防止偏差产生的控制称为前馈控制。 4、前馈一反馈控制 控制系统包含有前馈控制和反馈控制，并把它们耦合起来，就构成前馈－反馈控制系统，这种系统具有较好的控制效果。 三、控制系统特征 控制系统怎样才能够发挥好作用，与控制系统的三个性能特征（控制系统的稳定性、灵敏度和反应性 ）有关 。 1、稳定性 　　　稳定性是指一个控制系统能够使系统状态达到目标值并保持在目标值的一种性能指标。 输出值 目标值 时间 ａｂ　ｃ Ｄ 系统达到稳定形式 一个控制系统的稳定程度至少与三个参数有关。 ﹝1﹞振荡度。用振荡幅度与频率来衡量。作为稳定性的充要条件是振荡衰减，这与负反馈控制密切相关。 ﹝2﹞稳定速度。它是指从采取控制行为起到进入稳定状态的延续时间。 ﹝3﹞稳定的准确度。准确度规定了稳定的范围。只要输出量进入稳定范围，并保持下去，就可认为系统处于稳定状态。 　　　设u1为准确度，则当u 　　u1，认为系统处于稳定状态。 　　准确度或稳定范围不能由主观任意规定，而是根据系统的客观需要来规定的。 2、灵敏度 　　　灵敏度是一个反映控制系统采取控制行为的敏感程度的指标。 　　　设u2为灵敏度，当uu2时，系统采取控制措施。 当u2 u1，即灵敏度小于准确度，这时控制精度很高，系统内控制活动频繁，会有较大的控制成本。 当u2= u1，即两者相等，完全能够满足稳定性的要求。 当u2 u1，即灵敏度大于准确度，这时系统中会存在一系列的过渡过程，系统运行的稳定性受到影响，但控制成本较低。 　　例：某工厂的每天出产进度为1000台产品，市场平均日需求也是1000台，进度控制目标定为1000台，需求波动正负不超过100台，企业安全库存150台，系统稳定的准确度取正负40台.在这样的条件下，灵敏度取多少台时不会影响需求。 　　最大需求量为1000+100=1100，当每天出产量大于或等于1100－150=950时，不会影响需求，少于950时，会影响需求。故当u50时，应采取措施，也即取u2=50。 3、反应性 反应性是指一个控制系统从检测到需要实施控制的偏差量后，到采取控制行为所延续的时间长度。 　　反应快慢的程度应以及时控制为原则。 　一、控制的整体特性 1、生产控制与计划、组织职能的关系 　　　这三个管理职能相对独立，又互相联系，在三者的共同作用下，生产系统才能正常运转，运转质量的优劣与三者之间整体协调的好坏密切相关。 2、进度、质量、库存、成本四种控制之间的关系 　　四种控制之间存在着密切的联系，互为因果。 3、．生产控制与其他管理职能的关系 　　生产控制与企业中其他管理，如与市场管理、财务管理、人事管理等之间有着密切的关系。