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Chap2 Chap2 CChhaapp22过程特性及其数学模型 §1 化工过程的特点及其描述方法 §2 对象数学模型的建立 一、化工过程的特点 二、化工过程的描述方法★ 三、对象建模的目的 四、机理建模法★ ⎫ ⎪ 五、实验建模法★ ⎬建模的方法 ⎪ 六、混合建模法 ⎭ 一、化工过程的特点 【引】 • 系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切 的关系，特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大。 • 本章着重研究被控对象的特性。 • 研究方法是分析对象输入量与输出量之间的关系。 1.化工自动化中常见的对象 1. 11.. 2.化工过程的特点 2. 22.. 3.被控对象特性★ 3. 33.. 1. 1. 11..化工自动化中常见的对象 化工自动化中常见的对象： • 各类换热器、精馏塔、流体输送设备和化学反应器等。 • 在一些辅助系统中，气源、热源及动力设备（如空压机、 辅助锅炉、电动机等）也可能是需要控制的对象。 ∵本章着重研究连续生产过程中各种对象的特性，有时也称 研究过程的特性。 2.化工过程的特点 化工过程的特点：各种对象千差万别，有的操作很稳定， 操作很容易；有的稍不小心可能就会超越正常工艺条件， 甚至造成事故。 ∴有经验的操作人员需要很熟悉这些对象，才能使生产操作 得心应手；设计自动化装置时，也必须深入了解对象的特 性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要 求，设计合理的控制系统，选择合适的被控变量和操纵变 量，选用合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行 时，也要根据对象特性选择合适的控制器参数，使系统正 常地运行。 3. 3. 33..被控对象特性 ★ 被控对象特性：指被控对象输入量与输出量之间的关系。 （即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如 何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。） • 对象的输入量：控制作用和干扰作用（即操纵变量和干扰 变量） • 对象的输出量：被控变量 3. 3. 33..被控对象特性 • 讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被 控变量的影响，和干扰作用通过干扰通道对被控变量的影 响。 • 研究对象特性时，应预先指明对象的输入量是什么，输出 量是什么。 • Eg.水槽：Q1-H或Q2-H. 二、化工过程的描述方法 1. 对象的数学模型定义； ★ 1. 11..