基于C8051F020单片机的PID控制系统设计论文.docVIP

PAGE 帆板控制系统 摘 要：设计并制作了帆板控制系统，完成了风扇转速、风力大小及帆板转角的控制。帆板控制系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分，搭建了控制装置平台，以C8051F020单片机作为控制核心，使用L298N搭建了风扇转速控制电路，利用ADXL345模块完成了转角检测，利用HD7279A键盘管理芯片及12864液晶模块完成了人机交互，使用WT588D-16P语音模块实现了语音提示功能。软件部分，设计了基于I2C的角度传输程序，基于PID算法的PWM调速的程序，基于SPI的键盘检测程序，液晶显示及其菜单程序，语音单线串口控制程序。 测试结果表明，系统在手动状态下能较好完成规定动作，在自动状态下能在规定时间内，顺利完成转角控制，分辨力小于为2°，绝对误差≤5°。 关键词：C8051F020 PWM PID 角度传感器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302833577 1 总体设计 PAGEREF _Toc302833577 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302833578 1.1 设计要求 PAGEREF _Toc302833578 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302833579 1.2方案论证与比较 PAGEREF _Toc30283