16数控机床维护.ppt

方式一 方式二 方式三 方式四 第二节 进给伺服系统 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 故障出现后的表现方式：CRT、驱动单元、无 1. 常见故障 超程—进给运动超过软限位或硬限位，CRT 过载—进给运动的负载过大、频繁正反转以及传动链润滑不良等引起，CRT及伺服驱动单元都会有报警信息 窜动—测速信号或速度控制信号不稳定、接线接触不良等引起 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 常见故障： 爬行—发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑不良、伺服系统增益过低及负载过大、联轴器松动等引起 振动—与进给速度有关，速度环增益太高或速度反馈有故障；与速度无关，位置环增益太高或位置反馈有故障；在加速过程中产生，减速时间设定过小 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 常见故障： 伺服电动机不转—数控系统速度信号是否输出；使能信号是否接通；冷却润滑条件是否满足；电磁制动是否释放；驱动单元故障；伺服电动机故障 位置误差—系统设置的允差过小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 漂移—当指令值为零时，坐标轴仍移动从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除 回参考点故障—有找不到和找不准参考点两种故障，前者主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志脉冲信号失效所致，可用示波器检测信号；后者是参考点开关挡快位置设置不当引起，只要重新调整即可 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 2. 故障定位 模块交换法 X和Y的驱动单 元一样，当一轴 发生故障时，用 另一轴代替看故 障的转移情况 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 2.故障定位 为确定是否伺 服单元和伺服 电动机故障， 可以脱开位置 环，检查速度 环 。有干电池 和变阻器组成 直流回路 * *