光学陀螺原理PPT.ppt

惯性器件原理及测试技术;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;摆式加速度计的力学模型 ;摆式加速度计的力学模型;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; 1913年法国科学家FrenchmanG.Sagnac提出Sagnac效应 Sagnac效应是一种与物质无关的纯空间延迟，用一个“时钟”即光源的频率来测量。测量Sagnac时延的实用技术之一是相干测量相向传输光的位相差，即所谓Sagnac位相差。 严格的分析应考虑旋转系中的电磁学定律并求解该系中的传播方程，有趣的是Georges Sagnac当年是出自反驳爱因斯坦狭义相对论的目的而发现Sagnac效应的。 为了理解Sagnac效应，可以考虑一个简单的“理想”圆形光路的情形。;简单的“理想”圆形光路; 当光回路有转动时，在光在通过闭合回路的渡越时间内，注入点M移到了M’点，这时，沿逆时针方向传播的光波沿闭合光路传播一周再回到光波注入点时，其所走过的实际光程必然小于 ，它的值为： ;*;;;;光的相??差不能直接测量，可以测量的是光功率或频率差;*;*;*;*;*;*;*;*; 激光陀螺的实体是三角形或正方形的充满气体的腔体，在其中传播相向运动的受激光波;*;1、激光陀螺腔体 (1)三角形： (2)正方形： 在光路长度L给定的条件下，方形的