控制测量学教程PPT.ppt

控 制 测 量 学;第一章 绪 论;一、大地测量学的定义和体系;※大地测量学的地位和作用 在国民经济各项建设和社会发展中，发挥着基础先行的重要保证作用 ，是一切测绘科学技术的基础。 在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着独具风貌的特殊作用 。 是发展空间技术和国防建设的重要保障。 在当代地球科学研究中的地位更加重要。;大地测量学的基本体系;常规大地测量学的基本体系：;现代大地测量学的基本体系;现代大地测量学的基本体系;现代大地测量学的基本体系;现代大地测量学基本科学技术内容 ;现代大地测量学基本科学技术内容;二、控制测量学的任务和内容;主要内容：;三、地球形体和控制测量的基准面和基准线;2、大地水准面、大地体;★大地水准面; ;3、总地球椭球、参考椭球;总地球精球应满足的三个条件： 1．总质量等于地球的总质量，中心与地球的质心重合，赤道平面与地球赤道面一致。 2．旋转角速度与地球的旋转角速度相等。 3．体积与大地体的体积相等。它的表面与大地水难面之间的差距的平方和为最小。 总地球精球面是—个理想的测量计算的基准面。 ;5、垂线偏差和大地水准面差距;地球模型;四．控制网的布设形式;★三角网起算数据和推算元素;2）导线网;1、精密测角仪器的发展 50年代——垂直度盘自动归 零补偿器、光学对中器的改进。 60年代——读娄的数字化与 自动化（电经）； 2、测距仪的发展 普通光源——激光测距仪 ——红外测距仪 ●全站型电子速测仪;3、精密水准仪的发展 平板玻璃测微器 自动安平水准仪 “摩托化”水准测量 数字水准仪;4、计算机在测量上的应用 用于控制测量的数据处理 用于现代化数据采集 测绘资料档案管理信息系统的 建立 ;5、三维激光扫描系统 ;6、GPS（Global Positioning System)系统 ;7、惯性导航系统（INS系统） ;六、大地测量学的发展简史与展望;1) 第一阶段——地球圆球阶段;2) 第二阶段——地球椭球阶段;德国的开普勒1619年发表了行星运动遵循的三大定律； 意大利的伽里略1590年根据自由落体原理进行了第一次重力测量； 荷兰的惠更斯1673年提出用摆进行重力测量的原理，并推导了数学摆公式。 牛顿于1687年根据他建立的万有引力定律，经论证认为： ①在引力定律下，并绕一轴旋转的均质流体物质的均衡形状，是两极扁平的旋转椭球； ②重力加速度由赤道向两极与(—地理纬度)成比例地增加。 ;惠更斯也推导了地球的扁率。把地球质量集中在球心，扁率等于赤道处离心力与引力之比的一半。 人类进入了认识地球为旋转椭球的新阶段，几何大地测量学得到形成和发展，物理大地测量学开始奠定基础。 ;★取得的成绩:;★基础理论:;★存在的问题:;由于海水面占全球表面大部分，且比较规则，在某种假设下，可认为海水面是重力等位面，并把它延伸到大陆下，得到一个遍及全球的等位面。德国的李斯廷(J.B.Listing)1872年，把它命名为大地水准面。;19世纪下半叶至20世纪40年代，对椭球的认识发展到是大地水准面包围的大地体。 ;物理大地测量理论研究和实践取得重大进展 ;(2)提出了新的椭球参数 ;平差计算前对测量数据的归算； 马尔可夫(Markov)在高斯平差理论的基础上，提出了高斯—马尔可夫的平差模型； 荷兰学者田斯特拉(Tienstra)完成了相关平差的理论； 提出了分阶段、分区以及分组平差的理论与实践； 矩阵及???性代数和数理统计等相关学科理论引入测量平差中。 ;距离测量的发展：;空间技术的发展：;控制网优化和测量平差理论的发展;2、大地测量展望;主导本学科发展的主要的空间大地测量技术;;空间大地网的建立： ;;