固体力学原理 35 虚功原理与定解问题.ppt

§3.5 虚功原理与定解问题 变分法回顾： 泛函：(自变量为函数的实值函数)假设对某一类函数{y(x)}中的每一个函数y(x)有一个实值有一个实值函数v与之对应，那么变量v称为定义于{y(x)}上的泛函记为v=v[y(x)]。 函数类{y(x)}称为泛函v的容许函数类。 函数的变分：容许函数类中两个函数y1(x)与y2(x)之差 dy (x) = y1(x) – y2(x)  泛函的变分：若泛函的改变量Dv=v[y(x)+dy(x)]–v[y(x)]可以表示为Dv= L[y(x),dy(x)] +b[y(x),dy(x)]max|dy(x)|，其中L[y(x),dy(x)]对dy是线性的，且当max|dy(x)|→0时，有b[y(x),dy(x)]→0，则称L[y(x),dy(x)]为泛函v[y(x)]的变分，记为dv  运算法则：  用单参数函数族y(x,a)=y(x)+ady可以给出变分的另一种定义 定理：泛函v达到极值且变分dv存在，则变分dv = 0 古典变分（有约束） 势能变分原理—容许函数类为位移函数类 约束：位移边界条件 余能变分原理—容许函数类为应力函数类 约束：应力边界条件 广义变分原理：应用拉氏乘子化为无约束变分 1. 虚功原理 虚位移：两组在同一给定时刻、同一给定位形且在相等的时间间隔内完成的可能位移之差。（几何约束下=位移变分） 当弹性系统的动力学过程是绝热时 WE=WI (外力虚功 =内力虚功) (任意一个虚过程) 其中 由于虚位移 的任意性 , 所以 讨论: (1) (a) 是场方程 , (b)和(c)是其边界条件  (2) 在边界上或指定位移 , 或者指定外力  两者必取其一 , 且仅能取其一。即任一边界点P: 是确定的。 (3) 虚功原理对线性和非线性弹性问题都成立 (4) 位移边值问题 , 应力边值问题与混合边值问题 2. 定解问题 未知量: 6个 , 6个 , 3个 方程: 3个 6个 6个 边界条件: ① 位移法——以位移 ui为基本求知量（Navier方程） 边界条件 优点: 方程组最少 ,适用范围宽 缺点: 阶次高 , 不易获及分析解 ②力法——以应力 (或 )为基本求知量  边界条件 优点: 方程阶次低 , 对特殊问题 , 易获得分析解 缺点: 方程组数量多, 对位移边值问题或混合边值问题难以求解  ③ 混合方法 以位移 ui 和应力 同时作为基本未知量 , 广义变分原理 3.平衡方程的位移形式 ① Cartesian 坐标系（Navier方程） ②柱坐标系 导数关系  局部坐标系为笛卡尔坐标系  位移u为矢量；应力、应变为张量 坐标变换关系 几何方程