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检验与维护 一、天线相位中心稳定性检测 二、GPS接收机内部噪声水平检测 三、GPS仪器野外作业性能检测 试验采用相对测定法进行，试验时将接收天线安置在基线端点上，强制对中、整平后，将天线定向标志指向正北，观测一个时段（1小时）；然后固定一个天线，另一个天线依次旋转90o、180o、270o，再测三个时段；接着原固定不动的天线相对于原来转动的天线依次旋转0o、90o、180o、270o，再测四个时段。分别求出各时段基线值，同一基线观测值最大互差不能超过2倍固定误差 一、天线相位中心稳定性检测 时段 天线1方位 天线2方位 基线长度m 1 0o 0o 4.6953 2 0o 90o 4.6945 3 0o 180o 4.6897 4 0o 270o 4.6920 5 0o 0o 4.6948 6 90o 0o 4.6935 7 180o 0o 4.6968 8 270o 0o 4.6993 相对测定法各方向基线长度 同样我们得到了天线相位中心偏离校准结果： 平面偏差Px= +1.37? mm ????????? 标准不确定度U = 1.22 mm 平面偏差Py= +1.68? mm ????????? 标准不确定度U = 0.51 mm 检测采用超短基线法进行，检验基线长约5米，基线端点为钢筋混凝土水泥墩，上面安有强制对中盘，确保对中误差小于0.2mm，观测墩上方无强干扰源和遮挡物，可保证良好的观测条件，基线长度采用铟钢带尺丈量。试验采用同步观测1小时,共观测2个时段 标准长度m 时段1长度m 时段2长度m 4.6932 4.6953 4.6948 显然，二个时段所得的距离与标准长度之差远小于仪器标称的固定误差。根据GPS检定规程我们得到该接收机内部噪声水平如下： 内部噪声偏差分量Δx= +0.15? mm 内部噪声偏差分量Δy= -0.85? mm 内部噪声偏差分量Δz= +0.05? mm 内部噪声偏差??? Δ = -0.15? mm 二、GPS接收机内部噪声水平检测 二、GPS接收机内部噪声水平检测 一般采用零基线检验接收机内部噪声水平。零基线是检验接收机 钟差、信号通道时延，延迟锁相环误差及机内噪声等电性能锁引 起的定位误差的一种有效方法。 零基线测试方法： 1、选择周围高度角10°以上无障碍物地方安放天线，连接功分器 2、连接电源 3、2台仪器同步接收卫星两小时（一个时段） 4、交换接收机天线接口，按要求再观测一个时段 5、用静态定位软件计算基线分量和基线长度 三、GPS仪器野外作业性能检测 野外作业性能检测包括: （一）短基线检测 （二）长基线检测 （一）短基线检测 GPS仪器的短基线实测检验必须在国家技术监督局授权的比长 基线场进行 检测方法：将仪器依次至于不同的观测墩上，构成4条不同长度 的基线（24~2000m），每条基线测量4小时。观测基线与真值之 差应符合仪器的标称精度。 （二）长基线检测 GPS仪器的长基线实测检验可在专门的GPS比长基线网或在适当 的场地进行（100~1000km）。 检测方法：可多台仪器同测。仪器分别置于基线两端，观测4 昼夜，每1昼夜为1个单解日。可用下列公式计算各基线的重 复精度。基线水平分量的重复精度优于5mm，垂直分量优于 15mm。 其中： 比长基线场是野外长度计量检定标准，其相对精度为 ，主要用于全站仪、测距仪和GPS接收机（测量用）的检定。比长基线场的选址要求地势平坦、地质结构稳定、无强电磁波辐射，长度须在1000～1200米，基线延长方向无重大建筑物。 设备安装与调试 GPS连续观测站设备，由观测设备、电源设备和下载存 储通信传输设备三个部分组成 1． 伪距差分原理 　　这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 　　这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分” 　　2．载波相位差分原理 　　载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 　　载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 ?? 上海思增的GPS车辆监控调度系统是由GPS移动终端GPRS/GSM（CDMA1X/CDMA）、传输系统和监控中心三部分组成。 （1）GPS 移动终端 GPS 移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器，它将接收到的GPS 定位信息经过处理后，计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。 （2）传输系统 传输系统由GPRS/GSM网络、短信中心、GSM前置机、