[工学]机械设计基础第二章.pptVIP

第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1 平面机构的组成 §2.2 平面机构运动简图的绘制 §2.3 平面机构自由度的计算 §2.1 平面机构的组成 例1 颚式破碎机机构 当大带轮5经带传动由电动机驱动时，把运动和动力传给偏心轴，偏 心轴转动带动动颚在肘板的支持下作平面运动，从而可使夹放在动颚与 定颚板之间的石块被逐渐挤碎。机器运转时，偏心轴与机架、偏心轴与 动颚、动颚与肘板、肘板与机架之间均为相对转动。 例2 手压抽水机机构 当来回搬动手柄时，通过连 杆驱使活塞杆上下移动，完成抽 水功能。手柄和水桶、手柄和连 杆之间都是相对转动，活塞在压 水桶中间上下移动。 二、平面运动副的分类 （一）平面低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副。（教材图2-3） 根据两构件间的相对运动形式，低副又 可分为转动副和移动副。 1.转动副? （或铰链） ?? 两构件只能在一个平面内作相对转动。 固定铰链：一个构件固定； 活动铰链：两构件均不固定。 2.移动副 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。（教材 图2-4） （二）平面高副 ? 两构件通过点或线接触而形成的运动副称为平面高副。（图2-5） （三）空间运动副 若运动副能够允许两构件做空间相对运动，则称该运动副为空间 运动副。 常用空间运动副有螺旋副和球面副 。 三、构件的类型 根据平面机构中各构件的运动情况，可将构件分为三类：固定件、 原动件、从动件。 1、固定件（机架） 机构中用来支承活动构件的固定件，它是相对固定不动的构件。 任何一个机构中，必须有一个构件是相对固定的，且一个机构只能有一个机架。 2、原动件（输入构件） 机构中运动规律已知的活动构件输入运动规律的构件，其运动规律是 由外界给定的。 一个机构至少有一个原动件，也可有多个。一般与机架相联。 3、从动件 机构中随着原动件运动而运动的活动构件，起传递运动和输出运动的 作用。 二、构件的表示方法 例2-1 试绘制如图所示单缸内燃机的机构运动简图 解：内燃机由三个机构组成，该机构运动简图绘制 过程如下： 1、分析机构运动，找出机架、原动件、执行件和其 他构件。 （1）曲柄滑块机构 由缸体4(机架）、活塞1（原动件）、连杆2和曲 柄3（执行件）组成。此机构将活塞的往复直线运动 转换成曲轴的回转运动。 （2）齿轮机构 由缸体4（机架）、齿轮5（原动件）和齿轮6 （执行件）组成。此机构将主动齿轮的 转动（转速 较高）转换成被动齿轮的转动（转速较低）。 （3）凸轮机构 3、选择视图平面。 一般应选择多数构件的 运动所在平面或其平行平面 作为视图平面，以便清楚地表达构件间的运动关系。如 果一个视图平面不能将机构各部分的运动关系表达清 楚，可以就不同部分分别选择视图平面，然后将各视图 画在同一图面上。 上图已经能够清楚地表达各构件间的运动关系，所 以选择此平面作为视图平面。 4、选择比例尺，定出各运动副的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构运动简图。 先绘出滑块导路中心线及运动副的位置作为基准， 然后根据构件尺寸和各运动副之间的尺寸，按选定的比 例尺，用构件和运动副的规定符号，绘出机构运动简图。 例2-2 绘制图2-11所示颚式破碎机机构运动简图 3、图2-11(a)已能清楚表达各构件间的运动关系，所以就选择此 平面 作为视图平面。 4、选定回转副A的位置，然后根据各回转副中心间的尺寸，按选定的比 例尺确定回转副B、C、D的位置，最后用规定的符号绘出机构运动简图。 （b） 绘制机构运动简图。取一定的比例尺，由固定铰链A开始，沿运动传递的路线画出铰链B、C、D的位置。 §2.3 平面机构的自由度 二、平面机构的自由度的计算 1、约束 平面机构能否具有确定的运动，可以通过计算平面机构自由度的方法 来判断。 在平面机构中，由于用运动副连接构件，使构件的自由度受到了约束。 转动副：约束了移动的自由度（沿X轴和Y轴），只保留了一个转动的自由度。 移动副：约束了沿一个方向移动的自由度和在平面内转动的自由度，只保留了沿另一个方向移动的自由度。 高副：只约束了沿接触点处的法线n-n方向移动的自由度，保留了沿接触点处公切线t-t方向移动和绕接触点处转动的两个自由度。 由此可见：在平面机构中，一个低副带来两个约束，剩一个自由度；一个 高副带来一个约束，剩两个自由度。 机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 （与构件数目，运动副的类型和数目有关） n个活动构件：自