[工学]材料力学第四章弯曲内力.pptVIP

特殊情况： 如 y 轴过图形形心， ，Sy = 0 如 z 轴过图形形心， Sz = 0 即图形对过其形心的轴的静矩为零 例I.2 求形心C的位置 §I.4 平行移轴公式 当图形对于某一特定轴的惯性矩或惯性积已知时，如何求图形对于与之平行的另一轴的惯性矩或惯性积？ 如何求组合图形的惯性矩或惯性积？ 平行移轴公式的推导 例I.6 计算对于形心轴yc的惯性矩Iyc 例I.6 解 §I.5 转轴公式 主惯性轴 FN Fs 例子 已知：P, a 。 求：横截面上的内力及弯 矩图。 解： 取m-n截面，取右段， 受力如图。 x y o ? ? x y o ? ? FN FS 曲杆的弯矩图如图。 附录I 平面图形的几何性质 (p378) 主要内容: 1 静矩和形心 2 惯性矩和惯性半径 3 惯性积 4 平行移轴公式 5 转轴公式 主惯性轴 §I. 1 静矩和形心 1 静矩 静矩：平面图形的面积对坐标轴的一次矩。 定义为： 静矩的量纲为长度 的三次方。 2 形心 2 形心 理论力学中得到的均 质薄板的重心(形心) 坐标公式为： 用静矩表示： 用静矩表示： 静矩也可表示为： 组合物体的静矩 组合物体的形心 组合物体的形心 §I. 2 惯性矩和惯性半径 1 惯性矩 惯性矩：平面图形的面积对坐标轴的二次矩。 定义为： 惯性矩定义为： 惯性矩恒大于零； 惯性矩的量纲为长 度的四次方。 2 惯性半径 工程上常将惯性矩写成如下的形式: 2 惯性半径 工程上常将惯性矩 写成如下的形式: iy, iz 分别为图形对y轴和对z轴的惯性半径。 惯性半径的量纲为长度的一次方。 或写为: 3 极惯性矩 即：对两根互相垂直的轴的惯性矩之和，等于 对该两轴交点的极惯性矩。 即为对与平面图形 垂直的轴的惯性矩. 4 IP与 Iy, Iz的关系 5 组合图形的惯性矩 6 几种常见图形的惯性矩 矩形 问题 圆形 圆环 看成是组合图形 §I. 3 惯性积 1 惯性积 惯性积定义为： 惯性积的值可正，可负， 可为零。 惯性积的量纲为长度的 四次方。 2 对称图形的惯性积 设z为对称轴，则: Iyc,Izc ,Iyczc已知 求Iy, Iz ,Iyz 与理论力学中转动惯量的平行轴定理类似，有: 可以看出: 在相互平行的坐标轴 的惯性矩中，对形心 轴的惯性矩最小。 用惯性积移轴公式时，注意 a, b的正负号。 §I. 5 转轴公式 主惯性轴 1 转轴公式 当坐标系转过?角后, 新老坐标的关系为： 将上式代入惯性矩和 惯性积公式，可得： 可得： 为求出使惯性矩取极值的?角, 令: 可得： 可以看出：当?=?0 时， 可得： 可以看出：当?=?0 时， 即：当一对坐标轴的惯性积为零时，对这两根 坐标轴的惯性矩取极值。其中，一个为最大值, 另一个为最小值。 又，由： 可得： 可得： 若图形对一对坐标轴的惯性积为零，则这一对 坐标轴称为主惯性轴。 对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。 通过形心的主惯性轴称为形心主惯性轴。 对形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 由前面的讨论可知： 对称轴是主惯性轴，又对称轴必通过形心， 所以：对称轴一定是形心主惯性轴。 2 主惯性轴 3 主惯性矩公式 考察dx微段的受力与 平衡 C 略去高阶微量 还可有： q(x)、Fs(x)和M(x)间的微分关系 上次例 3 (书例4. 3) 由微分关系可得以下 结论 由微分关系可得以下结论 (1) 若q(x) = 0 上次例 2 (书例4. 2) Fs(x) =常数， 剪力图为水平线； M(x) 为一次函数， 弯矩图为斜直线。 (2) 若q(x) = 常数 Fs(x)为一次函数， 剪力图为斜直线； M(x) 为二次函数， 弯矩图为抛物线。 上次例 3 (书例4. 3) (2) 若q(x) = 常数 Fs(x)为一次函数， 剪力图为斜直线； M(x) 为二次函数， 弯矩图为抛物线。 当q(x) 0(向上)时, 抛物线开口向上； 当q(x) 0(向下)时, 抛物线开口向下； (3) 在剪力Fs为零处, 弯矩M取极值。 (3) 在剪力Fs为零处, 弯矩M取极值。 注意: 以上结论只在该 段梁上无集中力 或集中力偶作用 时才成立。 (4) 在集中力作用点： 上次例 2 (书例4. 2) 剪力图有突变，突变值 即为集中力的数值，突 变的方向沿着集中力的 方向(从左向右观察)； 弯矩图在该处为折点。 (5) 在集中力偶作用点: 对剪力图形状无影响； 弯矩图有突变，突变值 即为集中力偶的数值。 集中力偶为逆 时针时，向下 跳(从左向右 看); 顺