[工学]现代船海技术讲座1.pptVIP

* 杆件流力系数的测量 1）风洞试验 2）水池拖曳试验 3）基于计算流体力学的数值计算 4）经验公式 * 在高湍流情况下，海流流经细长的柱体结构，会产生横向的周期性的流载荷，引起结构的振荡，称为涡激振动(Vortex induced vibrations)。对于海洋立管（大跨度细长杆件），海底管线，单筒式平台(Spar)，深吃水平台，VIV很容易发生，需要考虑其对平台运动，立管疲劳强度的影响。 * * FPSO内转塔式系泊示意图 * 一条内钻塔系泊的深水FPSO在飓风条件下的运动 * FPSO在纵向、横向和艏摇方向的运动时历；某根锚链的锚链张力示意图 * 讲座完毕，谢谢大家！ * * * * * * 控制浮体运动的海洋环境 风 浪 海流 * 海 浪 风生成的波浪可以分为两类：风波(sea)和涌浪(Swell)。 风波：由风场直接和海水相互作用而生成的波浪，波形不规则，数学上可用很多不同频率，波幅和初相位的简谐波叠加得到。 涌浪是由远处传来的波浪，波形较为规则，具有较长的波浪周期。 * 工程上描述波浪的常用方法 工程上描述波浪最为基本，最为简单的方法是假设波高比水深和波长要小，这样得到的波浪称为线性波浪（艾瑞波或者一阶斯托克斯波）。 线性波浪理论是描述波浪运动的一阶近似，势流理论经常用来计算波浪运动。 势流理论方法描述波浪运动时，认为流体连续，不可压缩，流动时无旋涡产生。这样波浪的运动的求解转化为以势函数构造的偏微分方程的定解问题。 * 深水中波浪运动特性 * 浅水中的波浪运动特性 * Non-Linear Shallow Water Waves * 各种波浪理论的适用性 * 海浪特征参数的统计学描述 海浪的波形是随机的，对于充分发展的海浪，可以 看作是各态历经的平稳随机过程。描述波浪的特征参数通常包括： 波浪传播方向 有义波高 峰值能量周期 波谱函数 * 浮式结构上波浪载荷的计算 根据结构物尺寸相对于波长的比例，作用在结构物上的波浪载荷，可以采用两种基本方法计算。 1）对于小尺度物体，结构物存在对原来波浪场的改变较小，流体惯性力载荷和粘性力载荷占波浪载荷的主要成分。可以采用Morison’s公式计算波浪载荷。 作用在深水立管和锚泊线上的载荷可用Morison’s公式来计算。 2）对于大尺度结构，结构的运动和存在改变了物体附近海浪的波形，绕射(Diffraction)和辐射(Radiation)理论应用来研究波浪和浮体的相互作用。 * * 线性水动力和波频运动分析的相关概念 流体是无旋、无粘、不可压缩的理想流体 浮体在正弦规则波浪中运动 波浪和浮体运动都是小幅运动，研究浮体在波浪中的稳态响应 考虑浮体和波浪的相互作用，将描述波浪运动的速度势满足的自由面、物面、海底、远方边界条件进行线性化处理，忽略与波幅平方以上的高阶小量 由此得到的水动力定解问题称为线性水动力问题，船舶在线性水动力作用下的稳态运动，称为波频运动。 * （绕射水动力分析） * （辐射水动力分析） * 波频运动 波频运动：浮体在一阶波浪力作用下的稳态运动响应。 其中： [M] - 物体质量 [A] - 附加质量 [B] - 兴波阻尼 [C] - 静水回复力刚度 [ξ] - 各态运动分量 [FDI] - 波浪激励力 * 运动幅值响应算子(RAO) 浮体波频运动六个自由度响应的稳态幅值，成为幅值运动响应算子(RAO) 。 * 各种浮式平台典型的垂荡幅值运动响应的例子 * 各种浮式平台典型的纵摇幅值运动响应的例子 * 各种浮式平台典型的纵荡幅值运动响应的例子 * 二阶非线性流体载荷和运动 当我们考虑流场中与速度平方项等相关的波浪压力、风压、海流载荷对浮体的贡献时，会出现量级上比一阶波浪力载荷要小的高阶载荷分量。包括平均漂移力，慢漂载荷和高频载荷。 其中慢漂激励周期与浮式结构系泊系统的共振周期接近，引起系泊系统的共振型低频运动（低频慢漂）。高频载荷可与TLP平台张力腿系泊系统的共振周期接近，引起张力腿的高频共振响应。这些响应对系泊和张力腿拉伸和疲劳强度影响较大，必须要考虑。 * 二阶波浪力效应成因示意图 * 风的特性和风载荷 * 描述风的统计特性参数包括： 风向 平均风速 风谱函数：工程上，根据风场的统计观测，提出了一些风谱来经验性的来描述风速的脉动性质。 * 风谱