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[工学]第二章 振动试验设备

振动实验设备 振动环境模拟试验设备是模拟产品经受振动环境的必备条件。一般包括振动台、控制系统、测振仪器和辅助设备。振动试验设备的优劣直接关系到环境模拟的准确性和试验的有效性。 一、振动台 按原理分主要有三种类型:机械振动台、电动振动台、电液振动台。 1、机械振动台 机械振动台是结构最简单的振动台。按其原理又可分为直接驱动式和反作用式两种类型。前者用电动机驱动与台面相连的曲柄连杆机构,使台面产生往复的周期振动,后者由偏心质量块产生震荡力使台面产生往复的周期振动。机械振动台只能产生正弦振动,而且使用频率低,谐波失真大。卫星及其星上仪器设备的振动试验通常很少使用机械振动台。 2、电动振动台 电动振动台具有频率范围宽,波形失真小,容易控制,并可实现 多个振动台同步运行等优点。电动振动台配上不同的振动控制系统可以完成各种规范要求的正弦振动试验、随机振动试验和瞬态振动试验。卫星及其星上仪器设备的振动试验通常多使用这种振动台。 电动振动台主要是由台体、功率放大器和辅助冷却系统组成。 电动振动台的台体是将电能转换成机械能的转换器,它由运动组件、磁路系统、支撑弹簧、导向机构等组成。由振动台面和驱动线圈(动框)组成的运动组件的固有频率,是决定振动台上限频率的关键,而下限频率主要取决于支撑弹簧的固有频率。 其工作原理是,在直流励磁线圈与铁芯形成的恒定磁场中,驱动线圈内的交变电流,使线圈产生一个交变的电磁力,从而激起运动组件的振动。电磁力的大小与磁场的磁感应强度、载流导线及导线在磁场中的有效长度成正比,即 通常B,L是不变的因此当驱动线圈内输入交变电流I sinwt时,驱动线圈便产生一个交变的电磁力Fsinwt,从而激起运动组件的振动。 功率放大器是电磁振动台台体的配套设备,也是振动台的动力源。它将来自信号源的小功率信号放大,供给动圈足够的、不失真的功率。由于功率放大器与振动台驱动线圈的阻抗不一致,通常还必须使功率放大器放大后的信号通过输出变压器,再输入振动台驱动线圈,以达到阻抗匹配的目的,充分发挥功率放大器的作用。 目前常用的功率放大器按耦合方式可分为变压器耦合功率放大器和直接耦合功率放大器。按其组成可分电子管功率放大器和晶体管功率放大器。一般来说,电子管功率放大器具有过载能力大的突出优点,但效率较低。晶体管功率放大器具有技术指标高、体积小、寿命长等显著特点。无论哪一种放大器一般都需要有冷却系统。目前世界上比较先进的功率放大器是开关式放大器,其有效功率可达85%,且不需要水冷。 3、电液振动台 电液振动台是以电液伺服阀作为心脏,综合电子、液压、机械系统、控制工程等技术,采用液压油作能源,利用电液伺服系统控制振动台,进行满足试验规范要求的振动激励。 电液振动台利用液压作动筒作为执行元件,能较容易地实现低频、大位移、大推力的振动激励(定频、扫频或随机)。电液振动台的缺点是,液压系统的性能容易受温度的影响,对液压油要求高,使用上限频率低,而且波形失真较大。 电液振动台主要由液压油源、电液伺服阀、振动台体(作动筒)、控制和测量装置等组成。其运动由信号发生器来控制。即由信号发生器来的信号,经压缩放大器到伺服功率放大器放大后,控制电液伺服阀的开口,伺服阀开口的大小决定了供给油缸活塞运动的流量大小。加速度传感器和位移传感器把机械振动量转变成电量输出,作为负反馈作用,达到定振的目的。电液振动台频率低、位移大、推力大,通常用来完成大型试件,例如卫星整星的低频正弦振动试验。 依据卫星及其组件的振动试验条件,应优先选用电动振动台。电动振动台的主要技术指标为: 正弦额定推力; 随机额定推力 空载时的最大加速度、速度及位移; 工作频率范围; 最大静负载 动框的固有频率; 台面振动的不均匀性和横向振动; 波形失真度 台面的漏磁。 4、激振器 一、机械惯性式激振器 电磁式激振器的安装方式 激振器固定安装方式 弹性悬挂安装方式 弹性安装方式 二、 振动控制系统 振动控制系统实质上是一个自动调整输出信号频率和幅度,以实现多种振动参数自动控制的信号源。按其功能可分为正弦振动控制仪和随机振动仪两种类型。 1、正弦振动控制仪 正弦扫描振动试验条件要求振动控制仪能够保证振动台处在规定的频率上,并以规定的扫描速度对产品施加规定幅值的振动。一般的数字式振动控制系统都具有这种功能。随着计算机技术的发展和普及,数字式振动控制系统逐渐被广泛采用。 正弦振动控制仪一般由扫描信号器(振荡器)、压缩器、可变增益放大器和振动计四部分组成。 下图为正弦振动控制原理图。由振荡器产生的一个功率变化、振幅恒定的正弦电压信号,经过可变增益放大器输给功率放大器,功率放大器把信号放大驱动振动台。安装在台面上的加速度计将机械量转换成电压信号,经过电荷放大器适调放大

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